传递函数是用输入-输出关系来表示线性定常系统的一种方便的方法。它是在零初始条件下,对描述系统动力学的微分方程进行拉普拉斯变换而得到的。在没有这些方程的情况下,传递函数也可以从测量的输入-输出数据中估计出来。
传递函数经常用在系统的框图表示中,并且在执行时域和频域分析和控制器设计中很流行。传递函数的主要优点是,它允许工程师使用简单的代数方程而不是复杂的微分方程来分析和设计系统。
参见:波德图,线性化,根轨迹,控制系统,PID控制,PID调优,控制设计软件
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