无人机工具箱支持PX4自动驾驶金宝app

功能和特性

使用无人机工具箱支持包的PX4金宝app^®自动驾驶仪，你可以访问自动驾驶仪外围设备从MATLAB^®和仿真软金宝app件^®．使用嵌入式编码器^®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk定制的算法^®以及Pixracer飞行管理单元(FMU)，同时还集成了机载传感器数据和其他px4专用服务。

主要功能:

• 从Simulink生成的代码与通用PX4架构的集成金宝app
• 基于px4的自动驾驶的自定义启动脚本
• 与Cygwin集成，在微软上构建代码^®窗户^®机器
• 一个传感器/外围模块库的惯性测量，GPS，车辆估计，PWM输出，ADC, I2C，和串行Rx/Tx。这可以扩展到支持其他传感器/外金宝app设．
• 在PX4主机目标模拟期间访问自动驾驶外围设备的能力
• 实时查看信号值和调优参数的能力，以便您可以交互式地测试生成代码的行为
• 读写uORB主题的能力，以及使用uORB启用实时调度
• 能够自动部署飞行控制设计直接从Simulink到Pixhawk自动驾驶仪。金宝app
• 记录信号到连接到Pixhawk系列飞行控制器的micro-SD卡
• 执行代码验证和在环处理器(PIL)模拟验证
• 关于如何记录和记录传感器、驱动器或Simulink控制模型的任何部分的飞行数据，以进行测试和分析的示例。金宝app

关于PX4

PX4是Lorenz Meier的商标，由开放硬件的自动驾驶系统和低成本飞行控制单元组成。Pixhawk (PX4)自动驾驶仪是基于开放硬件的低成本飞行控制单元。它们将机载传感器输入输入到运行在ARM上的算法中^®皮质^®-M微处理器使用PWM输出驱动电机。它们基于NuttX实时操作系统(RTOS)，支持固定翼和旋转翼飞机的飞行控制和车辆管理。金宝app

平台和发布支持金宝app

看到硬件支撑包系统要求表金宝app当前和以前的版本、发布版本和平台可用性。

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