机器人系统工具箱的机器人操纵器支持金宝app

能力和特征

机器人系统Toolbox™支持机械手支持包,使您可金宝app以使用MATLAB接口和控制机械手®和模拟金宝app®

硬件支持包允许您执行以下任金宝app务:

  • 从机器人操纵器获取各种传感器数据
  • 控制机器人操纵器
  • 连接机器人硬件以测试和验证您的算法
  • 原型机器人操纵器算法
  • 使用机器人系统工具箱的刚体结构树模拟机器人操纵器。

金宝app支持的界面硬件

机器人系统工具箱支持带有下面的硬件的机器人机械手金宝app接口。

制造商

模型 界面 最低工具箱版本
kinova机器人 Gen3. MATLAB MEX接口 R2020B(版本3.2)
kinova机器人 Gen3. ROS界面(需要ROS工具箱) R2021A

平台和发布支持金宝app

看看硬件支持包系统要求金宝app表用于当前和先前版本,发布和平台可用性。