实时仿真与测试

MATLAB和Simu金宝applink的实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法,并验证系统行为与实时执行

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本与实时应用程序从MATLAB交互®

实时仿真和测试使您:

  • 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
  • 即使在物理设备或系统不可用时,也要测试控制系统硬件
  • 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 通过尽早发现具有成本效益的错误来避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和Simu金宝applink提供了一个单一的平台,支持我们完整的工作流程,以及我们机器人系统金宝app所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”

Maarten Beelen, Preceyes

用硬件在环仿真验证控制器设计

半实物仿真是一种利用实时仿真验证控制设计的技术。在Simulink中对物理系统进行建模,在目标计算机上进行实时仿真,金宝app在嵌入式硬件上执行控制算法。通过将嵌入式硬件与目标计算机连接I / O连接通信协议.HIL仿真使工程师能够在不需要物理原型的情况下,在大范围的操作条件下测试控制设计。


直接从模拟模型构建原型

在Speedgoat的柔性目标计算机硬件上执行功能快速原型。使用Sim金宝appulink,算法开发人员可以创建模型来设计、探索折衷方案,并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码,可以使用相同的模型快速创建连接到Speedgoat的I/O模块测试设备的硬件原型。