客观的：导入视频到MATLAB，以及注释和可视化他们。重点是使用系统对象^™用于对视频帧进行迭代计算。

• 导入和显示视频文件
• 通过绘制标记和形状如矩形突出显示对象
• 结合和覆盖两个图像
• 在视频帧上执行迭代计算

客观的：利用机器学习和深度学习算法进行复杂目标检测。

• 标记培训图像兴趣对象
• 训练和使用级联对象检测器
• 使用深度学习对象检测器

客观的：估计视频序列中运动的方向和强度。

• 了解图像中的运动感知
• 使用光学流动方法估算运动

客观的：跟踪单个和多个对象并估计它们的轨迹。通过预测对象位置来处理闭塞。

• 使用卡尔曼滤波器跟踪单个对象
• 使用GNN跟踪器跟踪多个对象

客观的：从图像中删除镜头失真。测量平面物体的大小。

• 估计相机的内在，外在和镜头失真参数
• 可视化校准错误
• 去除镜头失真
• 测量现实世界单位中的平面物体