立体相机校准器

估计立体相机的几何参数

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描述

的立体相机校准器应用程序允许您估计的内在和外在参数的每个相机在一对立体。你也可以使用该应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

打开立体相机标定App

MATLAB^®将来发布:应用程序选项卡,在图像处理和计算机视觉，点击app图标。
MATLAB命令提示符:回车stereoCameraCalibrator。

例子

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打开立体摄像头校准器App

这个例子向你展示了两种打开立体摄像机校正程序的方法。

类型stereocameraCalibrator或从MATLAB桌面中选择它应用程序选项卡。

编程使用

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`stereoCameraCalibrator`

stereoCameraCalibrator打开立体摄像机校准器app。您可以使用该app来估计一对立体摄像机的内在和外在参数。你也可以使用该应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

`stereoCameraCalibrator (folder1,folder2,squareSize)`

stereoCameraCalibrator (folder1,folder2,squareSize)打开立体相机校正程序，并加载立体校正图像。该应用程序使用指定的棋盘正方形大小squareSize输入。它还使用folder1为相机1和folder2照相机2。

`stereoCameraCalibrator (folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits)`

stereoCameraCalibrator (folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits)另外指定正方形大小的单位。如果你不指定单位，应用程序就会设置squareSizeUnits来“毫米”。单位可以“毫米”,“厘米”,或“英寸”。