对象,用于存储摄像机参数
该cameraParameters
对象存储照相机的内在,外在,和透镜畸变的参数。
您可以创建一个cameraParameters
对象使用cameraParameters
功能描述。您还可以创建一个cameraParameters
通过使用对象estimateCameraParameters
带着中号逐2逐numImages阵列的输入图像的点。中号在每个图案关键点的坐标的数量。
cameraParams = cameraParameters
创建cameraParameters
对象,其中包含一个照相机的内在,外在,和透镜畸变的参数。
cameraParams = cameraParameters(
创建一个相同的paramStruct
)cameraParameters
从现有对象cameraParameters
与存储在参数对象paramStruct
。
[1]张,Z.“摄像机标定的柔性新技术”。IEEE交易模式分析与机器智能卷。22,第11期,第1330年至1334年,2000。
[2] Heikkila,J,和O. Silven。“四步相机校准步骤与隐图象校正”,IEEE国际计算机视觉与模式识别,1997年。
cameraCalibrationErrors
|cameraIntrinsics
|extrinsicsEstimationErrors
|intrinsicsEstimationErrors
|stereoParameters