金宝app仿真软件3 d动画
在虚拟现实环境中可视化动态系统行为
金宝appSimulink 3D Animation™链接Simulink®模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。您可以通过在桌面或实时模拟期间更改位置、旋转、缩放和其他对象属性来使虚拟世界具有动画效果。您还可以感知虚拟世界中的冲突和其他事件，并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。金宝app来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行进一步处理。金宝app
金宝appSimulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D World编辑器，您可以导入CAD和URDF文件格式，以及从3D对象组装而成的作者详细场景。利用立体视觉，可以身临其境地观看3D世界。您可以将多个3D场景视图合并到MATLAB图形中，并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。金宝appSimulink 3D动画支持X3金宝appD，这是一种ISO标准的文件格式和运行时架构，用于表示和与3D场景和对象通信。
开始:
建筑三维世界
3D世界编辑器提供了组成虚拟世界的VRML对象的层次视图。它包含本地存储的对象、纹理、转换和材质库，以便于访问。
三维世界编辑器显示层次结构，树形视图(左)和场景预览(右)的登月舱组件。
使用来自Web的3D内容
你可以用几个来构建3D世界三维创作工具并将它们导出为X3D或VRML97格式，以便与Simulink 3D动画一起使用。金宝app此外，你可以从网上下载3D内容，并使用它来组装详细的3D场景。
从Paint 3D库导入无人机，保存为FBX文件，加载到3D世界。
进口的CAD模型
3D世界编辑器让您操作从大多数CAD包导入的3D对象，以开发详细的3D世界，动画动态系统建模Simscape多体™,机器人系统工具箱™,航空航天Blockset™。金宝appSimulink 3D动画使您能够处理由SolidWorks等CAD工具创建的X3D和VRML文件®和PTC Creo™。您还可以从STL、FBX、DAE COLLADA、URDF和SDF文件格式导入CAD模型到3D World编辑器中。
探索画廊(2图像)。
VRML的观众
金宝appSimulink 3D动画包括一些查看器，可以通过缩放、平移、横向移动和旋转感兴趣的视点来浏览虚拟世界。建立视点来强调感兴趣的领域，引导访问者，或者从不同的位置观察运动中的物体。在模拟期间，您可以在这些视点之间切换。
微型飞行路径的可视化。
构建包含3D世界的用户界面
Simu金宝applink 3D动画查看器集成了MATLAB图形，因此您可以将虚拟场景与MATLAB处理的图形相结合®以及一个或多个虚拟世界的多个视图。
一个用MATLAB编写的图形界面的例子。
在Web浏览器中远程查看3D世界
Simu金宝applink 3D动画Web Viewer与Web浏览器协同工作，在计算机、电话和平板电脑上显示虚拟世界。您可以在计算机上打开一个虚拟世界，然后在移动设备或计算机上的web浏览器中远程查看它，即使它没有安装Simulink 3D动画。金宝app
三维动画福柯摆在html5支持的浏览器。
三维世界的MATLAB接口
从MATLAB中，您可以读取和更改VRML对象的位置和其他属性，从VRML传感器读取信号，从图形工具创建回调，记录动画，并将数据映射到3D对象。使用MATLAB编译器™生成包含Simulink 3D动画功能的独立应用程序。金宝app
使用MATLAB以编程方式访问3D场景对象属性。
金宝appSimulink接口到3D世界
在Simu金宝applink中，控制场景中虚拟物体的位置、旋转和大小，使其运动和变形可视化。在仿真过程中，还可以将场景中的对象属性读入Simulink。金宝app您可以调整相对于对象的视图，并在虚拟世界中将Simulink信号显示为文本。金宝app虚拟世界中定义的合成相机的2D输出可以流到Simulink中进行视频处理。金宝app您还可以在相关的虚拟场景中跟踪对象的3D轨迹。
车辆动力学仿真。附加到汽车上的合成摄像机的2D输出使用视频处理算法进行处理，并显示在视频查看器窗口中。
3 d输入设备
金宝appSimulink 3D Animation提供了Simulink块和MATLAB对象，使您能够使用硬件输入设备(包括3D鼠标和力反馈操纵杆)来操作虚拟世界中的对象。这些也可以用来驱动任何Simulink块或控制基于MATLAB的算法。金宝app
在虚拟场景中用空间鼠标控制机械手的模型。该设备提供了关于其控制器盖的平移和旋转以及按钮金宝app状态的Simulink信息。
碰撞检测
金宝appSimulink 3D动画允许您检测点云、射线风扇和原始几何图形与周围虚拟现实对象的碰撞。您可以建模超声波、激光雷达和触摸传感器。
一个带激光雷达传感器的轮式机器人的三维世界。绿线表示与周围物体碰撞的距离。
记录现场数据
金宝appSimulink 3D动画使您能够创建虚拟场景的帧快照或将动画记录为视频文件。您可以调度和配置录制的动画数据为AVI 2D视频文件和3D动画X3D文件的未来播放。3D动画文件，让您检查记录的动画与完整的虚拟现实观赏经验-观察场景从不同的观点和使用立体视觉。
在同一场景中模拟两组车辆动力学数据。
实时应用程序的动画
使用从Simulink模型生成的C代码金宝app金宝app仿真软件编码器™驱动动画。增强您的硬件在环仿真或快速原型应用程序金宝app仿真软件实时™和金宝app仿真软件桌面实时™通过提供动态系统模型与实时硬件连接时的可视化动画。
Simulink实时测试环境的组金宝app件，包括用于快速原型制作和半实物仿真的Simulink 3D动画。
完整的X3D支持金宝app
X3D (Extensible 3D)是当前代表3D场景的ISO标准，现在是Simulink 3D动画的默认格式金宝app
字符串
VR接收器和VR源块支持字符串数据类型金宝app
原型编辑
直接在3D世界编辑器中使用原型定义
碰撞检测
碰撞传感器节点可以模拟激光雷达、距离传感器和触觉传感器
私生活方面的视频渲染
流的VR到视频块，而不需要保持观众窗口开放期间的模拟
FBX文件导入
将FBX文件作为节点加载到虚拟现实世界中
看到发布说明有关这些功能和相应功能的详细信息。
