在本次网络研讨会中，您将学习如何在工厂模型不可用时设计和实现PID控制器。通过一个直流电机控制例如，你将学习如何:

• 将输入信号(电压)施加到电机，并收集输出(角位)测试数据
• 使用多个数据集识别和验证线性和非线性植物模型
• 在线性电机模型的基础上设计线性控制器，并对其在非线性模型下的性能进行仿真
• 在目标硬件平台上实现和测试控制器

本次网络研讨会将特别强调发布版R2012a中的Simulink中新的在目标硬件上运行(RoTH)功能，该功能允许您直接在Arduino原型板上运行Simulink模型。金宝app本次网络研讨会将向您展示如何使用该功能轻松地使用Arduino板收集输入输出数据，并在Arduino板上实时运行在Simulink中设计的控制器。金宝app

主持人:Pravallika Vinnakota是MathWorks的应用支持工程师。金宝app她对MATLAB和Simulink有丰富的经验。金宝appPravallika持有University of Michigan, Ann Arbor的电气工程硕士学位，主修控制系统。