Richard Rakes,Autoliv
Siddharth d'Silva,Autoliv
Autoliv是一种行业开发和制造汽车安全系统的行业领导者,具有挽救生命的企业范围广泛的使命。因此,安全被视为统一域,而不仅仅是一个各个应用程序的集合。虽然生产群体适用于下一代环境传感器技术,如雷达和愿景,但开发团队专注于整合这些功能以获得增强的车辆状态估计和协调的运动控制。The long-term vision is a safety-domain controller for enhanced motion control that is capable of interpreting driver intention and, in conjunction with inertial (e.g., yaw, lat, roll, pitch), environmental (e.g., radar, camera), and peripheral (e.g. high-g impact) sensing, coordinating the control of restraints and vehicle motion through brakes, steering, suspension, and powertrain.
基于模型的设计可确保从诸如传感器信号处理和参考模型调整/校准等日常任务中集成的学科方法,以更先进的概念,例如传感器融合,车辆状态估计,以及车辆或特定执行器的发电,仲裁和分配控制。例如,Autoliv的增强型约束控制模块与单个集成控制器中的传统安全气囊控制相结合了稳定性控制的惯性感测能力。改进的车辆状态估计为安全气囊控制器提供了宝贵的信息,同时还能够响应于光到中等冲击碰撞力而能够实现诸如车辆稳定性的辅助特征的同时增强乘客安全性。
马铃薯®和模拟金宝app®为概念评估提供了一个起点。这些概念通过Carim延长和改善了Cusim®,先进的车辆动态仿真工具。然后使用DSPACE评估算法的车载算法®快速原型ECU。最后,代码是从实时研讨会嵌入式编码器™中自动生成的,并在生产增强型约束控制模块上实现。此外,在客户释放之前,将进行生产代码并通过标准的汽车验证和验证程序。