Tanveer Ahmad,航空发展机构
Tanveer讨论了ADE如何利用MATLAB建立了伺服阀控电液飞行控制作动器的详细方程和基于物理元件的模型®和仿真软金宝app件®.该模型由伺服电子、伺服阀和液压执行器三个模块组成。设计了一种基于伺服放大器的超前滞后控制器,以满足频率和时间响应要求。考虑了从简单的线性模型到详细的非线性模型的不同建模层次。对力矩电机、喷嘴挡板、阀芯级等电液伺服阀元件进行了详细的建模。对于液压作动器,也考虑了简单的基于流量的模型到基于非线性力的模型。详细模型中考虑了死区、摩擦、迟滞和压缩性等各非线性因素的影响。在基于方程的模型中引入了处理摩擦的新方法。开发了MATLAB代码,用于数据处理和获取非线性模型的频率响应。各种简单的低阶实时模型从这些复杂的模型中派生出来用于硬件在环仿真(HILS)。 A force controller-based model of a testing rig is developed for actuator testing. MATLAB and Simulink can be effective tools for arriving at thresholds for flight operational software based on model studies. Features of the presentation include:
记录时间:2017年4月26日
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