来自系列:Student Teams Share Their Keys to Success
克里斯托夫哈恩,马克斯
Daniel Muusers和Tom Van Dijk,Faperfure Student Team Delft
从模型代码生成到实际赛道上的赛道是一个只需要五分钟的过程。Formure Student Team Delft会员,汤姆和丹尼尔,致克里斯托夫·哈恩,数学作业,展示控制器设计过程。要提供对工作流程的洞察,该团队呈现两个软件演示,一个在横摆率控制器上,另一个在代码生成上,然后他们接口他们的Simulink金宝app®模型到发动机控制单元。
设计车辆控制的主要目标是提高racecar的驾驶性和性能。公式学生团队代表们展示了不同的控制器如何互动以实现最佳功率率 - 这在公式学生竞争中是所设定的电力限制。汤姆和丹尼尔在开发控制器时强调简单性,以便在保持抓握的同时最大化加速度。
在横摆率控制器的软件演示中,该团队使用IPG Carmaker,它轻松集成了Simulink,以实现早期测试。金宝app代码生成是第二个演示和汤姆和丹尼尔展示了如何在几分钟内在代码中生成代码。在几分钟内,您可以在建立模型和实际赛车之间共延长您的ECU上的5分钟。团队强调的另一个好处是,对于这些工具,无需手动生成代码。
当涉及控制模型设计时,汤姆和丹尼尔推荐从基础知识开始,例如简单的单通道模型。它们突出了早期测试的好处,并使用制动器等软件模拟设计。通过在卡制造商的早期测试,然后在旧车上进行测试,然后您可以将控制系统放在成品的raceCar上,并立即开始调整并允许驾驶员熟悉汽车而不会随时浪费汽车。
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