从系列:感知
斯蒂芬·克罗宁机器人协会在德
斯蒂芬·克罗宁德航空航天大学从机器人协会(ERAU)加入康奈尔D’索萨MathWorks谈一谈用MATLAB®计算水下声信号的到达方向传播。
RoboNation竞争任务旨在复制现实的挑战。例如,一个常见的任务,海军学生竞赛,即,RoboBoat, RoboSub RobotX,分享是检测一个声波信号的到达方向。这个任务是为了复制搜索和救援行动,恢复飞行数据记录器,迷失的水域。
计算一个声学信号的到达方向,斯蒂芬数据采集工具箱™样本数据从一个受支持的数据采集设备,然后过滤金宝app去除噪声和信号的反射。到达之后,一个方向算法被用来获得方位。文件中使用这个视频可以在这找到MATLAB文件交换条目。
一个完整的列表数据采集工具箱的硬金宝app件支持是可用的。
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。