MATLAB油气大会2019:钻机的数字孪生:使用Simulink预测钻机性能金宝app
来自系列：2019年Matlab石油和天然气会议
韦斯顿约翰逊，雷诺尔咨询
使用Simulink创建用于钻机的上述地面电力和控制系统的数字双胞胎金宝app®和simscape.®。使用内置块减少了数字双胞胎的开发时间。拥有传统的软件开发方法，它将花费一年多的专家团队。使用Sim金宝appulink和StateFlow，单个开发人员花费不到四个月。除了显着节省的时间外，所产生的模拟能够预测顶部驱动器的性能，绘制工作和泥浆泵，对于大多数条件，误差小于3％。
建立了基于物理的双胞胎，以描述使用预构建块的设备（电机，泵和总线参数）的物理性质，包括材料特性。这些块描述了系统数学和动态。使用来自三个传感器的传感器数据（速度，扭矩和电流），估计16个电机参数并校准到现场数据。
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