国家空间

本系列介绍了基于状态空间方程的控制技术，现代控制选择的模型表示。

我们将在如何考虑状态变量以及为什么此表示如此强大的情况下提供一些直觉。我们将通过一个简单但有效的反馈控制器，称为极点放置或完整的状态反馈，并显示如何移动系统的特征值。

我们还将描述可控性和可观察性的概念。最后，我们将查看线性二次调节器（LQR），流行的MIMO控制技术，并展示如何使用它根据加权标准找到最佳特征值位置。

第1部分：状态空间方程简介让我们介绍状态空间方程式，即现代控制的选择的模型表示。此视频将在如何考虑状态变量以及为什么此表示如此强大的情况下提供一些直觉。

第2部分：杆子放置该视频提供了对极点放置的直观理解，也称为全状态反馈。这是一种控制技术，其返回每个状态以保证闭环稳定性，并且是LQR等其他方法的踩踏石。

第3部分：可控性和可观察性的概念方法此视频可帮助您回答控制系统工程中提出的两个最重要的问题：您的系统是否可控？它是可观察的吗？在此视频中，我们将从概念和直观方向接近答案。

第4部分：LQR控制是什么？LQR是一种基于状态空间表示的最佳控制类型。