“有效地比较车辆概念对于设计制胜赛车至关重要。为此，我们*基于轮胎测试数据和Simulink中的双赛道模型建立了一个圈速模拟。金宝app这使我们能够在不同的赛道上建模不同的车辆概念，并评估性能。”

我可能无法比Fabrice Oehler在2016年6月慕尼黑MATLAB Expo用户大会上的主题演讲更好地表达这一点(链接到录制的演示)。成功的方程式学生团队在设计的早期阶段使用了圈速模拟。下面我将介绍3个场景供您探索。这篇文章绝不是完整的，它只是总结了成功团队与我们分享的内容，并将成为您开始的动力。

[*编者注:阿姆兹车队苏黎世联邦理工学院

成功的车队如何进行圈速模拟的三种场景

#1最小的努力-体面的结果

也许建模飞行器最简单的方法之一就是假设它是一个质点。因此，圈速模拟只是平衡作用于质量上的时间相关力，如侧向力或气动力。使用谷歌和搜索术语“圈时间仿真MATLAB”将显示一堆现成的工具。很高兴在汽车学生团队中看到开源精神!这些工具的共同之处在于，人们可以调整的参数数量有限，如发动机功率、变速箱特性、空气动力学、轮胎和质量。

遵循这条路径可能是开始模拟圈速的理想选择，特别是如果你是该领域的新手。但请注意，您可能很快就会遇到限制。

#2完全控制-整体方法和知识扩展的理想选择

根据我的观察，最常见的方法当然是使用Simulink®和Simscape™来设置一个圈速模拟器。金宝app来自慕尼黑工业大学和苏黎世联邦理工学院的团队(见简介)走了这条路，当然是快乐和成功的。我建议你看看他们对MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室形成你的观点。

(视频)MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室"圈速模拟;概念开发的重要部分”

(视频)MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室"稳态绕圈时间模拟”

这两种方法的共同之处在于它们依赖于单轨或双轨模型。两个团队都使用轮胎模型，并依赖于测试数据，例如从方程式SAE轮胎测试联盟，以获得对道路-车辆界面的真实评估。

两种方法的不同之处在于驱动程序模型。对于AMZ Racing，车手被认为是控制者。图法斯特完全忽略了车手的影响，只根据ggv图来评估圈速，通常也表示为性能包线(赛车一直处于极限)。确保你看了这两个视频中关于利弊的关键部分，这将给你一些你可能想要采用的策略。

当视频发布时，TUfast和AMZ Racing(还)没有使用Simscape™，但我肯定他们知道。使用Simscape™，您的模型可以使用更少的块而更详细。对于你们(汽车专业的学生团队)来说，这种情况真的很舒服，因为MathWorks提供了免费的Simscape在线培训为了让你迅速振作起来。

来源:mathworks.com/下载188bet金宝搏products/simscape.html

Simscape™使您能够在Simulink®环境中快速创建物理系统模型。金宝app使用Simscape，您可以基于直接与框图和其他建模范例集成的物理连接构建物理组件模型。通过将基本组件组装成示意图，您可以为电机、桥式整流器、液压执行器和制冷系统等系统建模。

#3独立的车辆建模平台

学生团队，特别是Formula Student团队可以使用各种各样的车辆建模平台，例如IPG汽车制造商在社区中很常见。不仅车辆建模能力使其成为一个很好的选择，而且它与Simulink的接口用于开发控制策略和编程ecu是强大的资产。金宝app在这里，我不想讲太多福音，而是交给专家。我建议你看看IPG的Prasanna Kannan和我录制的联合视频。

结论

我希望你至少找到了一个钩子或起点，你自己的方法，圈速模拟。确保你使用了这个博客提供的反馈选项。我很高兴为热烈的讨论做出贡献!

当然，这篇文章不能取代一场关于汽车动力学的讲座和深入的研究。材料种类繁多。我最喜欢的书之一是赛车车辆动力学由威廉和道格拉斯·米利肯撰写，SAE, Inc.出版。

Christoph欢呼