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读、写和激光雷达数据可视化
激光雷达读者过程激光雷达传感器所产生的原始数据。有各种各样的激光雷达传感器,产生激光雷达数据在不同的格式。激光雷达工具箱™厚度目前支持读取数据,调速发电机金宝app®PCAP、PCD、拉斯维加斯、有没有Ibeo,下台®和Hesai®PCAP传感器格式。
你也可以从调速发电机流数据和驱逐传感器。有关更多信息,请参见
激光雷达的工具箱支持写入厚度金宝app、PCD、拉斯维加斯和有没有传感器格式。
功能
块
| 激光雷达传感器 | 为一个场景生成激光雷达点云数据 |
主题
- 介绍激光雷达处理
激光雷达的概念和应用程序的高级概述。
- 坐标系统在激光雷达工具箱
在激光雷达坐标系工具箱的概述。
- 有组织的和无组织的点云是什么?
定义组织和组织点云和如何将前者到后者。
