主要内容

结合滑动轮STI

结合滑动轮符合STI Tydex标准

自从R2021b

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  • 结合滑动轮STI块

库:
车辆动力学Blockset /车轮和轮胎

描述

的结合滑动轮STI块实现车轮的纵向和横向的行为特点是神奇的公式1、2符合标准的轮胎接口(STI)轮胎数据交换格式(TYDEX)3标准。可以导入自己的轮胎数据或使用安装轮胎数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。使用块在动力传动系统和车辆模拟低频轮胎道路交互需要确定车辆加速和车轮阻力。块适用于需要结合横向滑动的应用程序,例如,在横向运动和偏航稳定性研究。

根据车轮转动速度,纵向和横向速度,车轮外倾角,和通货膨胀的压力,决定了块垂直运动,力量,时刻所有六个自由度(自由度)。使用垂直景深研究tire-suspension共振从道路资料或底盘运动。

使用轮胎类型参数选择轮胎的源数据。

目标 行动

使用经验方程实现神奇的公式1、2。方程拟合系数,对应块的参数使用。

从文件更新块参数拟合系数:

  1. 集轮胎类型来外部文件。

  2. 在外部轮胎源窗格中,单击选择文件。

  3. 选择轮胎系数文件。

  4. 点击更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击好吧。这个街区更新参数。

  5. 点击应用。

实施安装轮胎数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。

更新适用与GCAPS安装轮胎参数数据块:

  1. 集轮胎类型你想实现的轮胎。选项包括:

    • 轻型客车205/60R15

    • 中型客车235/45R18

    • 性能车225/40R19

    • SUV 265/50R20

    • 轻型卡车275/65R18

    • 商用卡车295/75R22.5

  2. 点击更新适用轮胎参数与轮胎类型值。在轮胎参数选项卡中,块更新适用的参数,包括轮宽度,Rim半径,轮质量。

  3. 点击应用。

转动车轮动力学

块计算车轮受到的惯性反应:

  • 轴的损失

  • 轮胎滚动阻力

  • 通过轮胎地面接触界面

实现魔法公式,阻止使用这些公式引用的引用:

计算 方程

纵向力

轮胎和车辆动力学2公式4。E9 through 4.E57

侧向力——纯粹的侧滑

轮胎和车辆动力学2公式4。E19 through 4.E30

侧向力,结合滑动

轮胎和车辆动力学2公式4。E58 through 4.E67

垂直动力学

轮胎和车辆动力学2公式4。E68 4。E1 4。E2一个,4.E2b

推翻两

轮胎和车辆动力学2方程4. e69

滚动阻力

  • 一种改进的神奇公式/斯威夫特轮胎模型,可以处理通胀压力的变化16.1.2方程中

  • 轮胎和车辆动力学2方程4. e70

调整的时刻

轮胎和车辆动力学2方程4。E31through 4.E49

回正力矩,结合滑动

轮胎和车辆动力学2方程4。E71 through 4.E78

如果你清楚包括滑转,块设置这些方程1。

STI车轮坐标系

块使用砂轮坐标系轴(XW,YW,ZW),固定在一个参考系车轮。原点在车轮中心。

STI车轮坐标系蓝色所示。

请注意

STI车轮坐标系(蓝色)等于TYDEX中心轴坐标系统。

1

z轴向上轮胎和车轮显示轮平面和道路平面坐标系统

轴 描述
XW

XW和YW平行轮平面:

  • XW当地公路平面平行。

  • YW平行于轮子空转轴。
YW
ZW

ZW点向上。

例子

运动学和合规虚拟测试实验室参考应用程序

运动学和合规虚拟测试实验室参考应用程序

为车辆动力学映射生成优化悬挂参数悬块。
开放的例子

港口

输入

全部展开

沿着inertial-fixed轮位置X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别在m。

向量是轮子的数量,N,通过3。

从车轮坐标系的变换矩阵固地惯性坐标系。

rim对车轮中心的旋转角度,在rad。

沿着inertial-fixed轮速度X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别在m。

向量是轮子的数量,N,通过3。

沿着inertial-fixed车轮转动速度X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别在m。

向量是轮子的数量,N,通过3。

Rim转动速度,ω车轮旋转的轴,在rad / s。

向量包含轮位置、旋转和速度对固地惯性坐标系。

向量元素 描述

路(1)

路(1、2)

路(1、3)

沿着inertial-fixed轮位置X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别在m。

路(1、4)

路(1、5)

路(1,6)

路(7)

路(8)

路(9)

路(10)

路(11)

路(12)

从车轮坐标系的变换矩阵固地惯性坐标系。

路(13)

路(14)

路(15)

沿着inertial-fixed轮速度X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别在m / s。

路(16)

路(17)

路(18)

沿着inertial-fixed轮角速度X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别在rad / s。

魔术公式道路摩擦比例因子数组。数组维度2轮子的数量,N。

魔术公式方程使用规模因素占静态或模拟运行时的变化。名义上,大多数将1。

数组元素 变量 比例因子
ScaleFctrs (1, 1) lam_mux

纵向摩擦系数峰值
ScaleFctrs (2, 1) lam_muy

横向摩擦系数峰值

轮胎充气压力,p我Pa。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

依赖关系

创建这个端口,选择输入轮胎压力。

输出

全部展开

数据块,作为总线信号包含这些块返回值。

信号 描述 单位

CPI_info

ω

关于wheel-fixed轮角速度y设在

 rad /秒

外汇

沿着tire-fixed车辆纵向力x设在

 N

财政年度

沿着tire-fixed车辆横向力y设在

 N

Fz

垂直车辆沿着tire-fixed力z设在

 N

Mx

倾覆力矩对tire-fixedx设在

 N·m

我的

关于tire-fixed滚动阻力扭矩y设在

 N·m
Mz

调整对tire-fixed时刻z设在

 N·m

Vx

沿着tire-fixed车辆纵向速度x设在

 米/秒

v

沿着tire-fixed车辆横向速度y设在

 米/秒

再保险

加载有效半径

 米

卡巴

纵向滑移率

 NA

α

侧滑角

 rad

一个

印迹长度的一半

 米

b

接触片宽度的一半

 米

γ

外倾角

 rad

psidot

轮胎对tire-fixed角速度z设在(偏航率)

 rad /秒

rhoz

沿着tire-fixed轴垂直位移z设在

 米

FNormal

垂直侧壁上的力沿着tire-fixed地面z设在

 N

Prs

轮胎充气压力

 巴勒斯坦权力机构

扩张型心肌病

从车轮坐标系的变换矩阵固地惯性坐标系

 NA
Xe

沿着inertial-fixed轮位置X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别

 米
盎

旋转角度的边缘对轮中心

 rad
ω

轮胎旋转速度,ω,车轮旋转的轴

 rad /秒
已经

沿着inertial-fixed轮速度X- - - - - -,Y- - - - - -,Z相互重合,分别

 米/秒
OmegaWc

Rim转动速度,ω,车轮旋转的轴

 rad /秒
路

向量包含轮位置、旋转和速度对固地惯性坐标系

 NA

力应用于轮中心沿着wheel-fixed轮胎x- - - - - -,y- - - - - -,z相互重合,分别在N。

时刻对wheel-fixed应用在车轮中心的轮胎x- - - - - -,y- - - - - -,z分别相互重合,在N·m。

参数

全部展开

块的选择

使用轮胎类型参数选择轮胎的源数据。

目标 行动

使用经验方程实现神奇的公式1、2。方程拟合系数,对应块的参数使用。

从文件更新块参数拟合系数:

  1. 集轮胎类型来外部文件。

  2. 在外部轮胎源窗格中,单击选择文件。

  3. 选择轮胎系数文件。

  4. 点击更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击好吧。这个街区更新参数。

  5. 点击应用。

实施安装轮胎数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。

更新适用与GCAPS安装轮胎参数数据块:

  1. 集轮胎类型你想实现的轮胎。选项包括:

    • 轻型客车205/60R15

    • 中型客车235/45R18

    • 性能车225/40R19

    • SUV 265/50R20

    • 轻型卡车275/65R18

    • 商用卡车295/75R22.5

  2. 点击更新适用轮胎参数与轮胎类型值。在轮胎参数选项卡中,块更新适用的参数,包括轮宽度,Rim半径,轮质量。

  3. 点击应用。

轮胎文件.tir包含经验数据或对象模型轮胎纵向和横向行为与魔术公式。如果你提供一个. txt文件,确保文件包含名称对应块的参数。

从文件更新块参数拟合系数:

  1. 集轮胎类型来外部文件。

  2. 在外部轮胎源窗格中,单击选择文件。

  3. 选择轮胎系数文件。

  4. 点击更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击好吧。这个街区更新参数。

  5. 点击应用。

指定的轮胎。

轮胎充气压力,pPa。

依赖关系

要启用该参数,明确输入轮胎压力。

选择包括厚度控制的魔法公式方程。

默认情况下,包括魔法的厚度控制,将滑块公式方程。方程适合平皮带测试数据和预测轮胎的影响,包括厚度控制和滑转。考虑去除效果如果你:

  • 测试数据不包括厚度控制或滑转数据。

  • 分析不需要厚度控制或滑移的影响。

如果你清楚厚度控制块内部将这些参数设置为0:

  • 垂直的倾覆力矩,QSX1

  • 结合滑动Fx移位因子减少,RHX1

  • PEY3 Efy曲率恒定曲率的依赖

  • 害羞在FZNOM水平转变,PHY1

  • 害羞随负载变化,PHY2

  • Svy / Fz垂直转移FZNOM PVY1

  • Svy / Fz随负载变化,PVY2

  • 转变与滑脱角减少,财政年度RBY3

  • 滑率侧向力Svyk /是* Fz FZNOM, RVY1

  • 侧向力Svyk /是* Fz随负载变化,RVY2

  • 双极性晶体管的斜率变化曲面,QBZ4

  • Dpt峰值与曲面轨迹变化,QDZ3

  • Dmr残余扭矩峰值,QDZ6

  • Dmr残余扭矩峰值随负载变化,QDZ7

  • Ept变异与αt的迹象,QEZ4

  • 在FZNOM Sht水平轨迹转变,QHZ1

  • Sht随负载变化,QHZ2

  • 标称值的s / R0:外汇对Mz, SSZ1

魔法公式中选择包括厚度控制方程。

默认情况下,包括魔法的厚度控制,将滑块公式方程。方程适合平皮带测试数据和预测轮胎的影响,包括厚度控制和滑转。考虑去除效果如果你:

  • 测试数据不包括厚度控制或滑转数据。

  • 分析不需要厚度控制或滑移的影响。

如果你清楚把滑块内部:

  • 集魔术公式把滑方程1。具体来说,方程4。E77 4。E79 4。E81 4。E83 4。E84 4。E92 4。E102,4.E101, and 4.E105.2。

  • 使用魔法公式术语效应水平转变。

  • 使用魔法公式小滑移值在4. e27转2。

模拟

最大的压力,PRESMAXPa。

最小的压力,PRESMINPa。

最大的法向力,FZMAX在N。

最小法向力,FZMIN在N。

速度公差用于处理低速情况下,VXLOW米/秒。

最大容许滑率(绝对),KPUMAX,无量纲。

最低容许滑率(绝对),KPUMIN,无量纲。

最大允许的偏离角(绝对),ALPMAX在rad。

最小允许的偏离角(绝对),ALPMIN在rad。

最大允许外倾角CAMMAX在rad。

最低容许外倾角,CAMMIN在rad。

名义上的纵向速度,LONGVL米/秒。

默认的轮胎方面,tyreside,无量纲。

轮

最初的转动速度,指定为一个标量,rad / s。

旋转阻尼,指定为一个标量N·m·s / rad。

卸载半径,UNLOADED_RADIUS在m。

公称压力,NOMPRESPa。

名义上的法向力,FNOMIN在N。

轮宽度,宽度在m。

Rim半径,RIM_RADIUS在m。

名义长宽比,ASPECT_RATIO,无量纲。

惯性

轮质量,指定为一个标量,公斤。

转动惯量(滚动轴),指定为一个标量,公斤·m2。

引力,重力在m / s ^ 2。

垂直

最初的轮胎位移,佐薇在m。

初始轮垂直速度(轮固定帧),zdoto米/秒。

在低负载刚度,有效滚动半径BREFF,无量纲。

有效滚动半径峰值,DREFF,无量纲。

在高负载刚度,有效滚动半径FREFF,无量纲。

卸载名义滚动半径比,Q_RE0,无量纲。

半径转速依赖,Q_V1,无量纲。

刚度转速依赖,Q_V2,无量纲。

线性荷载与挠度变化,Q_FZ1,无量纲。

二次负载与挠度变化,Q_FZ2,无量纲。

线性负载变化与挠度和二次曲面,Q_FZ3,无量纲。

负载对纵向力,Q_FCX,无量纲。

应对侧向力加载,Q_FCY,无量纲。

由于横向荷载垂直刚度变化依赖于横向刚度,Q_FCY2,无量纲。

刚度应对压力,PFZ1,无量纲。

垂直轮胎刚度,VERTICAL_STIFFNESS在N / m。

垂直轮胎阻尼,VERTICAL_DAMPING在N·s / m。

Rim触底抵消,BOTTOM_OFFST在m。

触底回升刚度、BOTTOM_STIFF在N / m。

线性负载相关的外倾角对纵向刚度的影响,Q_CAM1,无量纲。

二次负载相关的外倾角对纵向刚度的影响,Q_CAM2,无量纲。

线性负载和外倾角减少依赖垂直刚度,Q_CAM3,无量纲。

结构

纵向刚度,LONGITUDINAL_STIFFNESS在N / m。

纵向刚度,LATERAL_STIFFNESS在N / m。

线性垂直偏转对纵向刚度的影响,PCFX1,无量纲。

二次垂直偏转对纵向刚度的影响,PCFX2,无量纲。

压力依赖纵向刚度,PCFX3,无量纲。

线性垂直偏转对侧向刚度的影响,PCFY1,无量纲。

二次垂直偏转对侧向刚度的影响,PCFY2,无量纲。

压力依赖纵向刚度,PCFY3,无量纲。

印迹

接触长度的平方根,Q_RA1,无量纲。

接触长度的线性项,Q_RA2,无量纲。

接触宽度根词,Q_RB1,无量纲。

接触宽度线性项,Q_RB2,无量纲。

纵向

形状因子,C外汇,PCX1,无量纲。

纵向摩擦在名义正常负载,PDX1,无量纲。

摩擦随负载变化,PDX2,无量纲。

摩擦与外倾角变化,PDX31 / rad ^ 2。

纵向曲率在名义正常负载,PEX1,无量纲。

随负载变化曲率因子,PEX2,无量纲。

曲率变化因素与广场的负载,PEX3,无量纲。

纵向曲率系数与滑动,PEX4,无量纲。

纵向滑移刚度在名义正常负载,PKX1,无量纲。

滑刚度随负载的变化,PKX2,无量纲。

滑移刚度指数的因素,PKX3,无量纲。

水平滑移率的变化在名义正常负载,PHX1,无量纲。

随负载水平滑移率的变化,PHX2,无量纲。

垂直名义正常负载,负载的转变PVX1,无量纲。

随负载变化的垂直变化,PVX2,无量纲。

纵向滑移刚度和轮胎压力的线性变化,PPX1,无量纲。

二次变异的纵向滑移刚度和轮胎压力,PPX2,无量纲。

线性变化的纵向峰值与轮胎气压摩擦,PPX3,无量纲。

二次峰值变化纵向与轮胎气压摩擦,PPX4,无量纲。

结合纵向力,Fx斜率因子减少,RBX1,无量纲。

滑动比纵向力,Fx、减少斜率变化,RBX2,无量纲。

外倾角影响滑纵向力相结合,Fx刚度,RBX3,无量纲。

形状因子结合纵向力,Fx减少,RCX1,无量纲。

纵向力相结合,Fx,曲率因子,REX1,无量纲。

纵向力相结合,Fx随负载,曲率因子,REX2,无量纲。

结合纵向力,Fx移位因子减少,RHX1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

推翻

垂直的倾覆力矩,QSX1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

由于曲面倾覆力矩,QSX2,无量纲。

倾覆力矩由于侧向力,QSX3,无量纲。

倾覆力矩,米x,侧向力加载和曲面相结合,QSX4,无量纲。

倾覆力矩,米x由于侧向力和外倾角、负载效应,QSX5,无量纲。

倾覆力矩,米x由于b因子、负载效应,QSX6,无量纲。

倾覆力矩,米x,由于拱和负载,QSX7,无量纲。

倾覆力矩,米x,由于侧向力和负载,QSX8,无量纲。

倾覆力矩,米x由于b因子的侧向力和负载,QSX9,无量纲。

倾覆力矩,米x由于垂直力和外倾角,QSX10,无量纲。

倾覆力矩,米x由于b因子垂直力和外倾角,QSX11,无量纲。

倾覆力矩,米x,由于平方翘起,QSX12,无量纲。

倾覆力矩,米x,由于侧向力,QSX13,无量纲。

倾覆力矩,米x,由于侧向力与曲面,QSX14,无量纲。

倾覆力矩,米x,由于通货膨胀的压力,PPMX1,无量纲。

横向

形状因子对侧向力,C财政年度,PCY1,无量纲。

横向摩擦,μy,PDY1,无量纲。

变化的横向摩擦力,μy在加载,PDY2,无量纲。

变化的横向摩擦力,μy方翘起,PDY3,无量纲。

横向曲率,英孚y在名义上的力,FZNOM,PEY1,无量纲。

横向曲率,英孚y,随负载变化,PEY2,无量纲。

横向曲率,英孚y常数曲线依赖,PEY3,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

横向曲率,英孚y和外倾角变化,PEY4,无量纲。

横向曲率,英孚y,变化曲面的平方,PEY5,无量纲。

最大侧向力刚度,KFy名义上的力,FZNOM比,PKY1,无量纲。

负载在最大侧向力刚度,KFy名义上的力,FZNOM比,PKY2,无量纲。

侧向力刚度、KFy名义上的力,FZNOM与拱刚度变化,PKY3,无量纲。

侧向力刚度、KFy曲率,PKY4,无量纲。

峰值的变化刚度与平方翘起,PKY5,无量纲。

侧向力,Fy梁拱刚度系数,PKY6,无量纲。

梁拱刚度垂直负荷依赖性,PKY7,无量纲。

水平转变,年代沪元在名义上的力,FZNOM,PHY1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

水平转变,年代沪元,随负载变化,PHY2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

垂直的转变,年代v在名义上的力,FZNOM,PVY1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

垂直的转变,年代v,随负载变化,PVY2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

垂直的转变,年代v和外倾角变化,PVY3,无量纲。

垂直的转变,年代v与负载和外倾角变化,PVY4,无量纲。

过弯刚度变化与通货膨胀的压力,PPY1,无量纲。

过弯刚度变化与通胀压力诱导额定负载依赖性,PPY2,无量纲。

线性膨胀压力峰值横向摩擦,PPY3,无量纲。

二次通货膨胀压力峰值横向摩擦,PPY4,无量纲。

通胀压力对梁拱刚度的影响,PPY5,无量纲。

侧向力相结合,Fy,减少边坡因素,RBY1,无量纲。

侧向力,Fy,减少边坡滑移角,RBY2,无量纲。

侧向力,Fy,转变与滑脱角减少,RBY3,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

侧向力,Fy从外倾角,结合刚度变化,RBY4,无量纲。

侧向力,Fy,减少形状因子相结合,RCY1,无量纲。

侧向力,Fy,结合曲率因子,REY1,无量纲。

侧向力,Fy,结合曲率随负载因素,REY2,无量纲。

侧向力,Fy,减少移位因子相结合,RHY1,无量纲。

侧向力,Fy减少,随负载变化因素,RHY2,无量纲。

滑移率在公称力,侧向力FZNOM,RVY1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

侧向力随负载变化,RVY2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

侧向力与外倾角变化,RVY3,无量纲。

侧向力与滑动角变化,RVY4,无量纲。

侧向力与滑率变化,RVY5,无量纲。

侧向力与滑率变化应该RVY6,无量纲。

滚动

转矩阻力系数,QSY1,无量纲。

扭矩电阻由于纵向力,Fx,QSY2,无量纲。

由于速度、扭矩电阻QSY3,无量纲。

扭矩电阻由于速度^ 4,QSY4,无量纲。

扭矩电阻由于弧形广场,QSY5,无量纲。

扭矩电阻由于弧形广场和负载,QSY6,无量纲。

由于负载扭矩电阻,QSY7,无量纲。

扭矩电阻由于压力,QSY8,无量纲。

调整

跟踪轨迹的斜率因素双极性晶体管在名义上的力,FZNOM,QBZ1,无量纲。

斜率随负载变化,QBZ2,无量纲。

斜率变化与广场的负载,QBZ3,无量纲。

斜率变化曲面,QBZ4,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

斜率绝对值的变化曲线,QBZ5,无量纲。

广场的斜率变化曲面,QBZ6,无量纲。

斜率比例因子,QBZ9,无量纲。

Br的Mzr过弯刚度的因素,QBZ10,无量纲。

气动轨迹形状因子,Cpt,QCZ1,无量纲。

峰,Dpt,QDZ1,无量纲。

峰,Dpt,随负载变化,QDZ2,无量纲。

峰,Dpt和外倾角变化,QDZ3,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

峰,Dpt广场的外倾角变化,QDZ4,无量纲。

残余扭矩峰值,D先生,QDZ6,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

残余扭矩峰值,D先生,随负载变化,QDZ7,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

残余扭矩峰值,D先生和外倾角变化,QDZ8,无量纲。

残余扭矩峰值,D先生与曲线和负载变化,QDZ9,无量纲。

残余扭矩峰值,D先生广场的外倾角变化,QDZ10,无量纲。

残余扭矩峰值,D先生与广场的负载变化,QDZ11,无量纲。

轨迹曲率,Ept在名义上的力,FZNOM,QEZ1,无量纲。

轨迹曲率,Ept随负载变化,QEZ2,无量纲。

轨迹曲率,Ept广场的负载变化,QEZ3,无量纲。

轨迹曲率,Ept变异与αt的迹象,QEZ4,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

轨迹曲率,Ept变异与αt和翘起的迹象,QEZ5,无量纲。

水平轨迹转变,上海t在额定负载,FZNOM,QHZ1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

水平轨迹转变,上海t,随负载变化,QHZ2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

水平轨迹转变,上海t和外倾角变化,QHZ3,无量纲。

水平轨迹转变,上海t与负载和外倾角变化,QHZ4,无量纲。

通胀压力影响轨迹长度,PPZ1,无量纲。

通胀压力影响残余回正力矩,PPZ2,无量纲。

标称值的s / R0:纵向力的影响,Fx在回正力矩,米z,SSZ1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

变化与横向名义力比,SSZ2,无量纲。

与外倾角变化,SSZ3,无量纲。

变化曲线和负载,SSZ4,无量纲。

Turnslip

纵向力,Fx由于自旋,峰值降低,PDXP1,无量纲。

纵向力,Fx由于自旋不同负载,峰值降低,PDXP2,无量纲。

纵向力,Fx与滑率峰值减少由于自旋,PDXP3,无量纲。

过弯刚度减少由于自旋,PKYP1,无量纲。

侧向力,Fy由于自旋,峰值降低,PDYP1,无量纲。

侧向力,Fy由于自旋不同负载,峰值降低,PDYP2,无量纲。

侧向力,Fy峰值,减少由于滑动旋转角度,PDYP3,无量纲。

侧向力,Fy由于根旋转,峰值降低,PDYP4,无量纲。

侧向力,Fy,而偏离角响应横向转移限制,PHYP1,无量纲。

侧向力,Fy,而偏离角响应最大横向转移限制,PHYP2,无量纲。

侧向力,Fy,而偏离角响应最大侧向位移随负载限制,PHYP3,无量纲。

侧向力,Fy,而偏离角响应横向曲率变化因素,PHYP4,无量纲。

由于旋转梁拱刚度降低,PECP1,无量纲。

随负载梁拱刚度减少由于自旋,PECP2,无量纲。

把滑动气动小道换算系数,QDTP1,无量纲。

将时刻不断的转动和零纵向速度,QCRP1,无量纲。

把滑动力矩增加与旋转90度角,QCRP2,无量纲。

残余旋转扭矩减少侧滑,QBRP1,无量纲。

把滑动力矩峰值大小,QDRP1,无量纲。

把滑动力矩曲率,QDRP2,无量纲。

引用

[1]Besselink,,安东尼·j·m·Schmeitz和汉斯·b·Pacejka”一种改进的神奇公式/斯威夫特轮胎模型,可以处理通胀压力变化,“车辆系统动力学-国际期刊的车辆力学和流动性48岁的一口。1 (2010):337 - 52,https://doi.org/10.1080/00423111003748088。

[2]Pacejka,汉斯·B。轮胎和车辆动力学。第三。牛津大学、英国:SAE和Butterworth-Heinemann, 2012。

[3]玻姆,F。,H. P. Willumeit, "Tyre Models for Vehicle Dynamic Analysis: Proceedings of the 2nd International Colloquium on Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis, Held at the Technical University of Berlin, Germany, February 20-21, 1997."车辆系统动力学-国际期刊的车辆力学和流动性27日,吃晚饭,1 343 - 45。https://doi.org/0.1080/00423119708969669。

[4]施密德,Steven R。,Bernard J. Hamrock, and Bo O. Jacobson.机基础元素,如果版本。第三波卡拉顿:CRC出版社,2014年。

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