结合滑动轮2自由度

结合滑动2自由度轮盘、鼓或映射刹车

库:
车辆动力学Blockset /车轮和轮胎

描述

结合滑动轮2自由度包含两个自由度(自由度)轮的运动,和6自由度强迫的轮胎,在纵向和横向滑移的条件。

车轮运动:绕自转轴旋转,垂直位移。
轮胎力和时刻:外汇、财政年度和Fz;Mx,我和Mz。

它使用魔法的轮胎模型公式。<年代up>[1]和<一个href="//www.tatmou.com/es/es/help/vdynblks/ref/combinedslipwheel2dof.html" class="intrnllnk">[2]设置魔法公式系数通过导入您自己的文件(MF 6。Xfor米一个t),或年代electing one of the resident datasets from the Global Center for Automotive Performance Simulation (GCAPS).

在模拟中使用这个块如下。

车辆制动和加速,包括滚动阻力。
车辆骑行运动,包括悬挂模式的影响。
演习与横向和纵向相结合,如车辆横向运动和偏航稳定。

使用<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型参数导入轮胎系数文件或选择一个居民。这些都是一般被称为“。行动”文件。制造商和测试机构通常使用这些轮胎数据通信。

目标行动

目标	行动
自己的外部文件导入包含魔法公式系数,并利用它们来驱动轮胎的经验方程建模<年代up>1和2。您导入的文件可以是.mat, .tir,或. txt类型,必须包含参数名称对应的轮胎块。	从文件更新块参数拟合系数: 集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型来外部文件。在<年代tr在g class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代tr在g class="guibutton">外部轮胎源窗格中,选择<年代tr在g class="guibutton">选择文件。选择轮胎系数文件。选择<年代tr在g class="guibutton">更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击<年代tr在g class="guibutton">好吧。这个街区更新参数。选择<年代tr在g class="guibutton">应用。
选择一个块的魔法公式系数集居民开车经验方程建模轮胎<年代up>1和2。这些安装轮胎的数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。	更新适用与GCAPS安装轮胎参数数据块: 集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型你想实现的轮胎。选项包括: `轻型客车205/60R15` `中型客车235/45R18` `性能车225/40R19` `SUV 265/50R20` `轻型卡车275/65R18` `商用卡车295/75R22.5` 选择<年代tr在g class="guibutton">更新适用轮胎参数与轮胎类型值。在<年代tr在g class="guilabel">轮胎参数选项卡中,块更新适用的参数,包括<年代tr在g class="guilabel">轮宽度,<年代tr在g class="guilabel">Rim半径,<年代tr在g class="guilabel">轮质量。选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

自己的外部文件导入包含魔法公式系数,并利用它们来驱动轮胎的经验方程建模<年代up>1和2。您导入的文件可以是.mat, .tir,或. txt类型,必须包含参数名称对应的轮胎块。

从文件更新块参数拟合系数:

集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型来外部文件。
在<年代tr在g class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代tr在g class="guibutton">外部轮胎源窗格中,选择<年代tr在g class="guibutton">选择文件。
选择轮胎系数文件。
选择<年代tr在g class="guibutton">更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击<年代tr在g class="guibutton">好吧。这个街区更新参数。
选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

选择一个块的魔法公式系数集居民开车经验方程建模轮胎<年代up>1和2。这些安装轮胎的数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。

更新适用与GCAPS安装轮胎参数数据块:

集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型你想实现的轮胎。选项包括:
- 轻型客车205/60R15
- 中型客车235/45R18
- 性能车225/40R19
- SUV 265/50R20
- 轻型卡车275/65R18
- 商用卡车295/75R22.5
选择<年代tr在g class="guibutton">更新适用轮胎参数与轮胎类型值。在<年代tr在g class="guilabel">轮胎参数选项卡中,块更新适用的参数,包括<年代tr在g class="guilabel">轮宽度,<年代tr在g class="guilabel">Rim半径,<年代tr在g class="guilabel">轮质量。
选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

使用<年代tr在g class="guilabel">制动类型参数选择制动。

行动	制动类型设置
没有刹车	`没有一个`
实现制动,制动缸压力转换成制动力	`阀瓣`
实现单工鼓式制动器,将作用力和制动几何转换成净制动转矩	`鼓`
实现查找表,是一个函数的车轮速度和制动压力	`映射`

转动车轮动力学

块计算车轮受到的惯性反应:

轴的损失
制动和驱动转矩
轮胎滚动阻力
通过轮胎地面接触界面

实现魔法公式,阻止使用这些公式引用的引用:

计算	方程
纵向力	轮胎和车辆动力学²公式4。E9 through 4.E57
侧向力——纯粹的侧滑	轮胎和车辆动力学²公式4。E19 through 4.E30
侧向力,结合滑动	轮胎和车辆动力学²公式4。E58 through 4.E67
垂直动力学	轮胎和车辆动力学²公式4。E68 4。E1 4。E2一个,4。E2b
推翻两	轮胎和车辆动力学²方程4. e69
滚动阻力	一种改进的神奇公式/斯威夫特轮胎模型,可以处理通胀压力的变化¹6.1.2方程中轮胎和车辆动力学²方程4. e70
调整的时刻	轮胎和车辆动力学²方程4。E31through 4.E49
回正力矩,结合滑动	轮胎和车辆动力学²方程4。E71 through 4.E78 如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">包括滑转,块设置这些方程1。

输入扭矩的求和应用轴转矩产生的制动力矩,时刻结合轮胎扭矩。

$T_{我} = T_{一个} - T_{b} + T_{d}$

目前因轮胎转矩相结合,阻止实现牵引轮部队和滚动阻力与一阶动力学。滚动阻力的时间常数参数化的弛豫长度。

$T_{d} (年代) = \frac{1}{\frac{l_{e}}{| ω | R_{e}} 年代 + 1} + (F_{x} R_{e} + 米_{y})$

制动力矩是基于一个理想化的干式离合器摩擦模型(如果选择刹车)。根据锁住状态,阻止实现这些摩擦和动态模型:

如果	锁定状态	摩擦模型	动态模型
$\begin{array}{l} ω \neq 0 \\ 或 \\ T_{年代} < \| T_{我} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	解锁	$\begin{array}{l} T_{f} = T_{k}, \\ 在哪里 \\ T_{k} = F_{c} R_{e f f} μ_{k} 双曲正切 (4 (- ω_{d})] \\ T_{年代} = F_{c} R_{e f f} μ_{年代} \\ R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{我}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{我}^{2})} \end{array}$	$\dot{ω} J = - ω b + T_{我} + T_{o}$
$\begin{array}{l} ω = 0 \\ 和 \\ T_{年代} \geq \| T_{我} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	锁着的	$T_{f} = T_{年代}$	$ω = 0$

方程使用这些变量。

ω	轮角速度
一个	速度独立分力
b	线速度分力
c	二次速度分力
l<年代ub>e	轮胎弛豫长度
J	惯性矩
米<年代ub>y	滚动阻力扭矩
T<年代ub>一个	应用轴扭矩对车轮旋转的轴
T<年代ub>b	制动转矩
T<年代ub>d	结合轮胎扭矩
T<年代ub>f	摩擦转矩
T<年代ub>我	净输入转矩
T<年代ub>k	动态摩擦力矩
T<年代ub>o	净输出转矩
T<年代ub>年代	静态摩擦转矩
F<年代ub>c	应用离合器力
F<年代ub>x	纵向力开发的轮胎由于滑路接口
R<年代ub>eff	有效的离合器半径
R<年代ub>o	环形圆盘外半径
R<年代ub>我	环形磁盘内半径
R<年代ub>e	有效负荷下轮胎半径时,对于一个给定的压力
V<年代ub>x	纵轴速度
F<年代ub>z	车法向力
ɑ	轮胎压力指数
β	法向力指数
p<年代ub>我	轮胎压力
μ<年代ub>年代	静态摩擦系数
μ<年代ub>k	动摩擦系数

轮胎和车轮坐标系

解决部队和时刻,块使用z轴方向的轮胎和车轮坐标系。

轮胎坐标系轴(<年代p一个n class="emphasis">X<年代ub>T,<年代p一个n class="emphasis">Y<年代ub>T,<年代p一个n class="emphasis">Z<年代ub>T)被固定在一个参考系与轮胎。原点是轮胎与地面接触。
车轮坐标系轴(<年代p一个n class="emphasis">X<年代ub>W,<年代p一个n class="emphasis">Y<年代ub>W,<年代p一个n class="emphasis">Z<年代ub>W)被固定在一个参考系车轮。原点在车轮中心。

z轴方向¹

z轴向上轮胎和车轮显示轮平面和道路平面坐标系统

刹车

阀瓣

如果你指定<年代tr在g class="guilabel">制动类型参数,阀瓣块实现了盘式制动器。这图显示了盘式制动器的边和前视图。

正面和侧面的盘式制动器,显示板,盘,卡尺

一个盘式制动器制动缸制动缸的压力转化为力量。盘式制动器刹车片的力量适用于平均半径。

块使用这些方程来计算盘式制动器的制动转矩。

$T = {\begin{matrix} \frac{μ P π B_{一个}^{2} R_{米} N_{p 一个 d 年代}}{4} 当 N \neq 0 \\ \frac{μ_{年代 t 一个 t 我 c} P π B_{一个}^{2} R_{米} N_{p 一个 d 年代}}{4} 当 N = 0 \end{matrix}$

$R 米 = \frac{R o + R 我}{2}$

方程使用这些变量。

变量	价值
T	制动转矩
P	应用制动压力
N	轮速度
N<年代ub>垫	盘式制动器的刹车片组装
μ<年代ub>静态	阀瓣pad-rotor静摩擦系数
μ	阀瓣pad-rotor动摩擦系数
B<年代ub>一个	制动执行器内径
R<年代ub>米	平均半径的刹车片制动转子上迫使应用程序
R<年代ub>o	刹车片的外半径
R<年代ub>我	内心的刹车片半径

鼓

如果你指定<年代tr在g class="guilabel">制动类型参数,鼓块实现了静态(稳态)单工鼓式制动器。单纯形鼓式制动器由一个双向液压执行器和两个刹车片。刹车鞋不共享一个共同的铰链销。

单纯形鼓式制动器模型使用应用力和制动几何计算为每个闸瓦净转矩。鼓模型假定双方执行机构和鞋几何对称,允许一组几何和摩擦参数用于两个鞋子。

块实现了来自这些方程的方程机基础元素。

$\begin{array}{l} T_{r 年代 h o e} = (\frac{π μ c r (因为 θ_{2} - 因为 θ_{1}) B_{一个}^{2}}{2 μ (2 r (因为 θ_{2} - 因为 θ_{1}) + 一个 ({因为}^{2} θ_{2} - {因为}^{2} θ_{1})) + 一个 r (2 θ_{1} - 2 θ_{2} + 罪 2 θ_{2} - 罪 2 θ_{1})}) P \\ T_{l 年代 h o e} = (\frac{π μ c r (因为 θ_{2} - 因为 θ_{1}) B_{一个}^{2}}{- 2 μ (2 r (因为 θ_{2} - 因为 θ_{1}) + 一个 ({因为}^{2} θ_{2} - {因为}^{2} θ_{1})) + 一个 r (2 θ_{1} - 2 θ_{2} + 罪 2 θ_{2} - 罪 2 θ_{1})}) P \end{array}$

$T = {\begin{matrix} T_{r 年代 h o e} + T_{l 年代 h o e} 当 N \neq 0 \\ (T_{r 年代 h o e} + T_{l 年代 h o e}) \frac{μ_{年代 t 一个 t 我 c}}{μ} 当 N = 0 \end{matrix}$

鼓式制动器的侧视图

方程使用这些变量。

变量	价值
T	制动转矩
P	应用制动压力
N	轮速度
μ<年代ub>静态	阀瓣pad-rotor静摩擦系数
μ	阀瓣pad-rotor动摩擦系数
T<年代ub>rshoe	正确的鞋制动转矩
T<年代ub>lshoe	左脚鞋子制动转矩
一个	距离鼓中心鞋铰链销中心
c	距离鞋铰链销中心对闸瓦制动传动装置连接
r	鼓内半径
B<年代ub>一个	制动执行器内径
Θ<年代ub>1	角从鞋铰链销中心开始刹车片材料的鞋
Θ<年代ub>2	角从鞋铰链销中心结束刹车片材料的鞋

映射

如果你指定<年代tr在g class="guilabel">制动类型参数,映射,阻止使用查找表来确定制动转矩。

$T = {\begin{matrix} f_{b r 一个 k e} (P, N) 当 N \neq 0 \\ (\frac{μ_{年代 t 一个 t 我 c}}{μ}) f_{b r 一个 k e} (P, N) 当 N = 0 \end{matrix}$

方程使用这些变量。

变量	价值
T	制动转矩
$f_{b r 一个 k e}^{} (P, N)$	制动转矩的查找表
P	应用制动压力
N	轮速度
μ<年代ub>静态	在静态条件下摩擦系数的鼓pad-face接口
μ	阀瓣pad-rotor接口的摩擦系数

制动转矩的查找表,<年代p一个n class="inlineequation"> $f_{b r 一个 k e}^{} (P, N)$ 应用制动压力的函数,车轮速度,地点:

T制动转矩,在N·m。
P应用制动压力,在酒吧。
N车轮速度,在rpm。

情节的制动转矩作为车轮速度和应用制动压力的函数

例子

用摄影机现场审讯和射线跟踪参考应用

询问一个3 d虚幻引擎<年代up>®现场的车辆动力学模型通过使用一个相机和射线跟踪参考应用程序项目。

开放的例子

港口

输入

全部展开

BrkPrs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动压力
标量|N——- - - - - -1向量

制动压力,在宾夕法尼亚州。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

依赖关系

要启用这个端口,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型参数,这些类型之一:

阀瓣
鼓
映射

AxlTrq- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轴转矩
标量|N——- - - - - -1向量

轴扭矩,T<年代ub>一个车轮旋转的轴,在N·m。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

Vx- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵向速度
标量|N——- - - - - -1向量

轴纵向速度,V<年代ub>x,以及tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">x设在m / s。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

v- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向速度
标量|N——- - - - - -1向量

轴横向速度,V<年代ub>y,以及tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">y设在m / s。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

翘起- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾角
标量|N——- - - - - -1向量

外倾角,ɣ或倾角,ε在rad。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

YawRate- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎角速度
标量|N——- - - - - -1向量

轮胎角速度,r,tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">z设在(偏航率),在rad / s。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

Prs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎充气压力
标量|N——- - - - - -1向量

轮胎充气压力,p<年代ub>我Pa。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

接地- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">地面位移
标量|N——- - - - - -1向量

地面位移沿tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">z设在,m。积极的输入产生轮升力。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

Fext- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轴力应用于轮胎
标量|N——- - - - - -1向量

轴力应用于轮胎,F<年代ub>ext,以及vehicle-fixed<年代p一个n class="emphasis">z设在(积极输入压缩轮胎),N。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

ScaleFctrs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">规模因素
`27`——- - - - - -N数组

魔法配方比例因子数组。数组维度27轮子的数量,N。

魔术公式方程使用规模因素占静态或模拟运行时的变化。名义上,大多数将1。

数组元素	变量	比例因子
`ScaleFctrs (1, 1)`	`lam_Fzo`	额定负载
`ScaleFctrs (2, 1)`	`lam_mux`	纵向摩擦系数峰值
`ScaleFctrs (3,1)`	`lam_muy`	横向摩擦系数峰值
`ScaleFctrs (4,1)`	`lam_muV`	滑动速度,Vs,腐烂的摩擦
`ScaleFctrs (5、1)`	`lam_Kxkappa`	制动滑移刚度
`ScaleFctrs (6,1)`	`lam_Kyalpha`	过弯刚度
`ScaleFctrs (7, 1)`	`lam_Cx`	纵向形状系数
`ScaleFctrs (8, 1)`	`lam_Cy`	横向形状系数
`ScaleFctrs (9,1)`	`lam_Ex`	纵向曲率因素
`ScaleFctrs (10,1)`	`lam_Ey`	横向曲率因素
`1)ScaleFctrs(11日`	`lam_Hx`	纵向水平位移
`ScaleFctrs(12日1)`	`lam_Hy`	横向水平变化
`ScaleFctrs(13日1)`	`lam_Vx`	纵向垂直的转变
`ScaleFctrs (1)`	`lam_Vy`	横向垂直转移
`ScaleFctrs(15日1)`	`lam_Kygamma`	矢力刚度
`ScaleFctrs(16日1)`	`lam_Kzgamma`	弧形扭矩刚度
`ScaleFctrs(17日1)`	`lam_t`	气动小道(影响回正力矩刚度)
`1 ScaleFctrs(18日)`	`lam_Mr`	残余扭矩
`ScaleFctrs (1)`	`lam_xalpha`	α的影响外汇(κ)
`ScaleFctrs(20日1)`	`lam_ykappa`	卡帕的影响财政年度(α)
`ScaleFctrs(21日1)`	`lam_Vykappa`	诱导的引导财政年度
`ScaleFctrs(22日1)`	`lam_s`	力臂的外汇
`ScaleFctrs(23日1)`	`lam_Cz`	轮胎径向刚度
`1)ScaleFctrs(24日`	`lam_Mx`	推翻一些刚度
`ScaleFctrs(25岁,1)`	`lam_VMx`	推翻两垂直转移
`ScaleFctrs(26岁,1)`	`lam_My`	滚动阻力矩
`1)ScaleFctrs(27日`	`lam_Mphi`	停车扭矩Mz

输出

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信息- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">数据块
公共汽车

数据块,作为总线信号包含这些块返回值。

信号	描述	单位
`AxlTrq`	轴转矩对wheel-fixed<年代p一个n class="emphasis">y设在	N·m
`ω`	关于wheel-fixed轮角速度<年代p一个n class="emphasis">y设在	rad /秒
`外汇`	沿着tire-fixed车辆纵向力<年代p一个n class="emphasis">x设在	N
`财政年度`	沿着tire-fixed车辆横向力<年代p一个n class="emphasis">y设在	N
`Fz`	垂直车辆沿着tire-fixed力<年代p一个n class="emphasis">z设在	N
`Mx`	倾覆力矩对tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">x设在	N·m
`我的`	关于tire-fixed滚动阻力扭矩<年代p一个n class="emphasis">y设在	N·m
`Mz`	调整对tire-fixed时刻<年代p一个n class="emphasis">z设在	N·m
`Vx`	沿着tire-fixed车辆纵向速度<年代p一个n class="emphasis">x设在	米/秒
`v`	沿着tire-fixed车辆横向速度<年代p一个n class="emphasis">y设在	米/秒
`再保险`	加载有效半径	米
`卡巴`	纵向滑移率	NA
`α`	侧滑角	rad
`一个`	印迹长度的一半	米
`b`	接触片宽度的一半	米
`γ`	外倾角	rad
`psidot`	轮胎对tire-fixed角速度<年代p一个n class="emphasis">z设在(偏航率)	rad /秒
`BrkTrq`	关于vehicle-fixed制动转矩<年代p一个n class="emphasis">y设在	N·m
`BrkPrs`	制动压力	巴勒斯坦权力机构
`z`	沿着tire-fixed轴垂直位移<年代p一个n class="emphasis">z设在	米
`zdot`	沿着tire-fixed轴垂直速度<年代p一个n class="emphasis">z设在	米/秒
`接地`	地面位移沿tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">z设在(积极输入生产轮提升)	米
`GndFz`	垂直侧壁上的力沿着tire-fixed地面<年代p一个n class="emphasis">z设在	N
`Prs`	轮胎充气压力	巴勒斯坦权力机构

ω- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮角速度
标量|N——- - - - - -1向量

轮角速度,ω关于wheel-fixed<年代p一个n class="emphasis">y设在在rad / s。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

外汇- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵轴力
标量|N——- - - - - -1向量

纵向力作用在轴上,F<年代ub>x,以及tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">x设在,n .行为积极力量推动车辆前进。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

财政年度- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向轴力
标量|N——- - - - - -1向量

侧向力作用在轴上,F<年代ub>y,以及tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">y设在,N。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

Fz- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直轴力
标量|N——- - - - - -1向量

垂直力作用在轴上,F<年代ub>z,以及tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">z设在,N。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

Mx- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
标量|N——- - - - - -1向量

纵向力矩作用在轴上,米<年代ub>x关于tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">x设在N·m。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

我的- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滚动电阻的时刻
标量|N——- - - - - -1向量

横向力矩作用在轴上,米<年代ub>y关于tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">y设在N·m。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

Mz- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">调整的时刻
标量|N——- - - - - -1向量

作用于轴垂直的时刻,米<年代ub>z关于tire-fixed<年代p一个n class="emphasis">z设在N·m。

向量是轮子的数量,N,通过1。如果您提供一个标量值,假定块数量的轮子就是其中之一。

参数

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块的选择

轮胎类型- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">选择类型
`外部文件`(默认)|轻型客车205/60R15|中型客车235/45R18|性能车225/40R19|SUV 265/50R20|轻型卡车275/65R18|商用卡车295/75R22.5

目标行动

目标	行动
自己的外部文件导入包含魔法公式系数,并利用它们来驱动轮胎的经验方程建模<年代up>1和2。您导入的文件可以是.mat, .tir,或. txt类型,必须包含参数名称对应的轮胎块。	从文件更新块参数拟合系数: 集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型来外部文件。在<年代tr在g class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代tr在g class="guibutton">外部轮胎源窗格中,选择<年代tr在g class="guibutton">选择文件。选择轮胎系数文件。选择<年代tr在g class="guibutton">更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击<年代tr在g class="guibutton">好吧。这个街区更新参数。选择<年代tr在g class="guibutton">应用。
选择一个块的魔法公式系数集居民开车经验方程建模轮胎<年代up>1和2。这些安装轮胎的数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。	更新适用与GCAPS安装轮胎参数数据块: 集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型你想实现的轮胎。选项包括: `轻型客车205/60R15` `中型客车235/45R18` `性能车225/40R19` `SUV 265/50R20` `轻型卡车275/65R18` `商用卡车295/75R22.5` 选择<年代tr在g class="guibutton">更新适用轮胎参数与轮胎类型值。在<年代tr在g class="guilabel">轮胎参数选项卡中,块更新适用的参数,包括<年代tr在g class="guilabel">轮宽度,<年代tr在g class="guilabel">Rim半径,<年代tr在g class="guilabel">轮质量。选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

从文件更新块参数拟合系数:

集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型来外部文件。
在<年代tr在g class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代tr在g class="guibutton">外部轮胎源窗格中,选择<年代tr在g class="guibutton">选择文件。
选择轮胎系数文件。
选择<年代tr在g class="guibutton">更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击<年代tr在g class="guibutton">好吧。这个街区更新参数。
选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

选择一个块的魔法公式系数集居民开车经验方程建模轮胎<年代up>1和2。这些安装轮胎的数据集提供的全球汽车性能仿真中心(GCAPS)。

更新适用与GCAPS安装轮胎参数数据块:

集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型你想实现的轮胎。选项包括:
- 轻型客车205/60R15
- 中型客车235/45R18
- 性能车225/40R19
- SUV 265/50R20
- 轻型卡车275/65R18
- 商用卡车295/75R22.5
选择<年代tr在g class="guibutton">更新适用轮胎参数与轮胎类型值。在<年代tr在g class="guilabel">轮胎参数选项卡中,块更新适用的参数,包括<年代tr在g class="guilabel">轮宽度,<年代tr在g class="guilabel">Rim半径,<年代tr在g class="guilabel">轮质量。
选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

制动类型- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动类型
`没有一个`|阀瓣|鼓|映射

使用<年代tr在g class="guilabel">制动类型参数选择制动。

行动	制动类型设置
没有刹车	`没有一个`
实现制动,制动缸压力转换成制动力	`阀瓣`
实现单工鼓式制动器,将作用力和制动几何转换成净制动转矩	`鼓`
实现查找表,是一个函数的车轮速度和制动压力	`映射`

垂直运动- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直运动模型
`神奇的公式`(默认)|没有一个

类型的垂直运动。默认情况下,块使用魔法公式计算轮胎的垂直运动。

厚度控制- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">包括厚度控制
`在`(默认)|从

选择包括厚度控制的魔法公式方程。

默认情况下,包括魔法的厚度控制,将滑块公式方程。方程适合平皮带测试数据和预测轮胎的影响,包括厚度控制和滑转。考虑去除效果如果你:

测试数据不包括厚度控制或滑转数据。
分析不需要厚度控制或滑移的影响。

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这些参数设置为0:

垂直的倾覆力矩,QSX1
结合滑动Fx移位因子减少,RHX1
PEY3 Efy曲率恒定曲率的依赖
害羞在FZNOM水平转变,PHY1
害羞随负载变化,PHY2
Svy / Fz垂直转移FZNOM PVY1
Svy / Fz随负载变化,PVY2
转变与滑脱角减少,财政年度RBY3
滑率侧向力Svyk /是* Fz FZNOM, RVY1
侧向力Svyk /是* Fz随负载变化,RVY2
双极性晶体管的斜率变化曲面,QBZ4
Dpt峰值与曲面轨迹变化,QDZ3
Dmr残余扭矩峰值,QDZ6
Dmr残余扭矩峰值随负载变化,QDZ7
Ept变异与αt的迹象,QEZ4
在FZNOM Sht水平轨迹转变,QHZ1
Sht随负载变化,QHZ2
标称值的s / R0:外汇对Mz, SSZ1

把滑- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">包括滑转
`在`(默认)|从

魔法公式中选择包括厚度控制方程。

默认情况下,包括魔法的厚度控制,将滑块公式方程。方程适合平皮带测试数据和预测轮胎的影响,包括厚度控制和滑转。考虑去除效果如果你:

测试数据不包括厚度控制或滑转数据。
分析不需要厚度控制或滑移的影响。

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">把滑块内部:

集魔术公式把滑方程1。具体来说,方程4。E77 4。E79 4。E81 4。E83 4。E84 4。E92 4。E102,4。E101, 4.E105.<年代up>2。
使用魔法公式术语效应水平转变。
使用魔法公式小滑移值在4. e27转<年代up>2。

刹车

静态摩擦系数,mu_static- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">静态摩擦系数
`0.3`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

静态摩擦系数,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,无量纲。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他制动参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来阀瓣,鼓,或映射

动摩擦系数,mu_kinetic- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">动摩擦
`0.2`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

运动摩擦系数,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,无量纲。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他制动参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来阀瓣,鼓,或映射

阀瓣

盘式制动器致动器孔,disc_abore- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">孔的距离
`0.05`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

盘式制动器致动器孔,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在m。如果你指定一个标量,所有车轮的块使用该值。如果您指定一个矢量,你必须指定其他制动参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来阀瓣。

刹车片平均半径,Rm- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.177`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

刹车片平均半径、指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在m。如果你指定一个标量,所有车轮的块使用该值。如果您指定一个矢量,你必须指定其他制动参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来阀瓣。

刹车片,num_pads- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">数量的刹车片
`2`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

刹车片,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,无量纲。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他制动参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来阀瓣。

鼓

鼓式制动器致动器孔,disc_abore- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">孔的距离
`0.0508`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

鼓式制动器致动器孔,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在m。如果你指定一个标量,所有车轮的块使用该值。如果您指定一个矢量,你必须指定其他制动参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来鼓。

鞋钉滚筒中心距,drum_a- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉滚筒中心距
`0.123`(默认)|标量

鞋钉滚筒中心距,m。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来鼓。

鞋销中心力应用点距离,drum_c- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋中心销力应用点距离
`0.212`(默认)|标量

鞋中心销力应用点距离,m。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来鼓。

转鼓内部半径,drum_r- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鼓内半径
`0.15`(默认)|标量

转鼓内部半径,在m。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来鼓。

鞋钉板开始角度,drum_theta1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉板开始角
`0`(默认)|标量

鞋钉板开始角度,在度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来鼓。

鞋钉板端角,drum_theta2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉板结束角
`126年`(默认)|标量

鞋钉板端角,在度。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来鼓。

映射

制动传动装置压力断点,brake_p_bpt- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动传动装置压力断点
向量

制动传动装置压力断点,在酒吧。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来映射。

车轮速度断点,brake_n_bpt- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">车轮速度断点
向量

车轮速度断点,在rpm。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来映射。

制动转矩映射,f_brake_t- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动转矩的查找表
数组

制动转矩的查找表,<年代p一个n class="inlineequation"> $f_{b r 一个 k e}^{} (P, N)$ 应用制动压力的函数,车轮速度,地点:

T制动转矩,在N·m。
P应用制动压力,在酒吧。
N车轮速度,在rpm。

图显示制动转矩作为车轮速度和应用制动压力的函数

依赖关系

要启用该参数,设置<年代tr在g class="guilabel">制动类型来映射。

轮胎

轮胎文件或对象,tireParamSet- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎文件
`vdynPassCar.mat`(默认)|.tir|. txt

轮胎文件.tir包含经验数据或对象模型轮胎纵向和横向行为与魔术公式。如果你提供一个. txt文件,确保文件包含名称对应块的参数。

从文件更新块参数拟合系数:

集<年代tr在g class="guilabel">轮胎类型来外部文件。
在<年代tr在g class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代tr在g class="guibutton">外部轮胎源窗格中,选择<年代tr在g class="guibutton">选择文件。
选择轮胎系数文件。
选择<年代tr在g class="guibutton">更新文件掩码值。的对话框,提示您确认,点击<年代tr在g class="guibutton">好吧。这个街区更新参数。
选择<年代tr在g class="guibutton">应用。

模拟

最大压力,PRESMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大压力
`1003118`(默认)|标量

最大的压力,PRESMAXPa。

最低压力,PRESMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最小压力
`9982年`(默认)|标量

最小的压力,PRESMINPa。

最大的法向力,FZMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`10000年`(默认)|标量

最大的法向力,FZMAX在N。

最小法向力,FZMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`One hundred.`(默认)|标量

最小法向力,FZMIN在N。

速度公差用于处理低速度情况下,VXLOW- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">宽容
`0.1`(默认)|标量

速度公差用于处理低速度情况下,VXLOW米/秒。

最大容许滑率(绝对),KPUMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大容许滑率
`0.999`(默认)|标量

最大容许滑率(绝对),KPUMAX,无量纲。

最低容许滑率(绝对),KPUMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最低容许滑率
`-0.999`(默认)|标量

最低容许滑率(绝对),KPUMIN,无量纲。

最大允许的偏离角(绝对),ALPMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大允许的偏离角
`1.5708`(默认)|标量

最大允许的偏离角(绝对),ALPMAX在rad。

最低允许偏离角(绝对),ALPMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最小允许的偏离角
`-1.5708`(默认)|标量

最小允许的偏离角(绝对),ALPMIN在rad。

最大允许外倾角,CAMMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大允许外倾角
`0.173`|标量

最大允许外倾角CAMMAX在rad。

最低容许外倾角,CAMMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最低容许外倾角
`-0.173`|标量

最低容许外倾角,CAMMIN在rad。

名义上的纵向速度,LONGVL- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`16.7`(默认)|标量

名义上的纵向速度,LONGVL米/秒。

轮

初始转动速度,omegao- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">初始转动速度
标量|N——- - - - - -1向量

最初的转动速度,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在rad / s。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他旋转参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

旋转阻尼,br- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">旋转阻尼
标量|N——- - - - - -1向量

旋转阻尼,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在N·m·s / rad。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他旋转参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

卸载半径,UNLOADED_RADIUS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.309`(默认)|标量

卸载半径,UNLOADED_RADIUS在m。

公称压力,NOMPRES- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力
`224006年`(默认)|标量

公称压力,NOMPRESPa。

名义上的法向力,FNOMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`4025年`(默认)|标量

名义上的法向力,FNOMIN在N。

轮宽度、宽度- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮宽度
标量

轮宽度,宽度在m。

Rim半径,RIM_RADIUS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`.19`(默认)|标量

Rim半径,RIM_RADIUS在m。

惯性

轮质量,质量- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">质量
`标量`|N——- - - - - -1向量

轮质量,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在公斤。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他惯性参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

转动惯量(滚动轴),IYY- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">转动惯量
标量|N——- - - - - -1向量

转动惯量(滚动轴),指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在公斤·m<年代up>2。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他旋转参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

重力,地心引力- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">重力
`标量`

引力,重力在m / s ^ 2。

垂直

初始轮胎位移,佐薇- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">位移
`0`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

最初的轮胎位移,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在m。如果你指定一个标量,所有车轮的块使用该值。如果您指定一个矢量,你必须指定其他垂直参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

初始轮垂直速度(轮固定帧),zdoto- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`0`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

初始轮垂直速度,指定为一个标量或N——- - - - - -1向量,在m / s。如果您指定一个标量,块使用该值为所有轮子。如果您指定一个矢量,你必须指定其他垂直参数向量。

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

在低负载刚度,有效滚动半径BREFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`8.25094594147963`(默认)|标量

在低负载刚度,有效滚动半径BREFF,无量纲。

有效滚动半径峰值,DREFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.260468730454265`(默认)|标量

有效滚动半径峰值,DREFF,无量纲。

在高负载刚度,有效滚动半径FREFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.0735298544471851`(默认)|标量

在高负载刚度,有效滚动半径FREFF,无量纲。

卸载名义滚动半径比,Q_RE0- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">比
`1.00866439868088`(默认)|标量

卸载名义滚动半径比,Q_RE0,无量纲。

Q_V1半径转速依赖- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`0.000760413786224011`(默认)|标量

半径转速依赖,Q_V1,无量纲。

刚度转速依赖,Q_V2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`0.0463384792019201`(默认)|标量

刚度转速依赖,Q_V2,无量纲。

线性荷载与挠度变化,Q_FZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`0`(默认)|标量

线性荷载与挠度变化,Q_FZ1,无量纲。

二次负载变化与偏转,Q_FZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`15.6870832810226`(默认)|标量

二次负载与挠度变化,Q_FZ2,无量纲。

线性负载变化与挠度和二次曲面,Q_FZ3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`0`(默认)|标量

线性负载变化与挠度和二次曲面,Q_FZ3,无量纲。

负载对纵向力Q_FCX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`0.138643970247602`(默认)|标量

负载对纵向力,Q_FCX,无量纲。

负载对侧向力Q_FCY- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`0.10843499565426`(默认)|标量

应对侧向力加载,Q_FCY,无量纲。

由于横向荷载垂直刚度变化依赖于横向刚度,Q_FCY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`-0.465763352339538`(默认)|标量

由于横向荷载垂直刚度变化依赖于横向刚度,Q_FCY2,无量纲。

刚度应对压力,PFZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`0.69958166705601`(默认)|标量

刚度应对压力,PFZ1,无量纲。

垂直轮胎刚度,VERTICAL_STIFFNESS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`207885.061134007`(默认)|标量

垂直轮胎刚度,VERTICAL_STIFFNESS在N / m。

垂直轮胎阻尼,VERTICAL_DAMPING- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">阻尼
`494.649255786991`(默认)|标量

垂直轮胎阻尼,VERTICAL_DAMPING在N·s / m。

Rim触底抵消,BOTTOM_OFFST- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">抵消
`. 01`(默认)|标量

Rim触底抵消,BOTTOM_OFFST在m。

触底回升刚度,BOTTOM_STIFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`2 e6`(默认)|标量

触底回升刚度、BOTTOM_STIFF在N / m。

结构

纵向刚度、LONGITUDINAL_STIFFNESS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`标量`

纵向刚度,LONGITUDINAL_STIFFNESS在N / m。

横向刚度、LATERAL_STIFFNESS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`标量`

纵向刚度,LATERAL_STIFFNESS在N / m。

线性垂直偏转对纵向刚度的影响,PCFX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">挠度的影响
`标量`

线性垂直偏转对纵向刚度的影响,PCFX1,无量纲。

二次垂直偏转对纵向刚度的影响,PCFX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">挠度的影响
`标量`

二次垂直偏转对纵向刚度的影响,PCFX2,无量纲。

压力依赖纵向刚度,PCFX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力的依赖
`标量`

压力依赖纵向刚度,PCFX3,无量纲。

PCFY1线性的垂直偏转对横向刚度的影响- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">挠度的影响
`标量`

线性垂直偏转对侧向刚度的影响,PCFY1,无量纲。

二次垂直偏转对侧向刚度的影响,PCFY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">挠度的影响
`标量`

二次垂直偏转对侧向刚度的影响,PCFY2,无量纲。

压力依赖纵向刚度,PCFY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力的依赖
`标量`

压力依赖纵向刚度,PCFY3,无量纲。

印迹

接触长度的平方根项,Q_RA1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">长度的词
`标量`

接触长度的平方根,Q_RA1,无量纲。

接触长度线性项,Q_RA2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">长度的词
`标量`

接触长度的线性项,Q_RA2,无量纲。

接触宽度根项,Q_RB1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">宽度术语
`标量`

接触宽度根词,Q_RB1,无量纲。

接触宽度线性项,Q_RB2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">宽度术语
`标量`

接触宽度线性项,Q_RB2,无量纲。

纵向

它的形状因子,PCX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">形状系数
`标量`

形状因子,C<年代ub>外汇,PCX1,无量纲。

纵向摩擦在名义正常负载,PDX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">摩擦
`标量`

纵向摩擦在名义正常负载,PDX1,无量纲。

摩擦随负载变化,PDX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">摩擦的变化
`标量`

摩擦随负载变化,PDX2,无量纲。

摩擦变化曲面,PDX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">摩擦的变化
`标量`

摩擦与外倾角变化,PDX31 / rad ^ 2。

纵向曲率在名义正常负载,PEX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">曲率
`标量`

纵向曲率在名义正常负载,PEX1,无量纲。

曲率变化随负载因素,PEX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">曲率变化
`标量`

随负载变化曲率因子,PEX2,无量纲。

曲率变化因素与广场的负载,PEX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">曲率变化
`标量`

曲率变化因素与广场的负载,PEX3,无量纲。

纵向曲率系数与滑动,PEX4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">曲率
`标量`

纵向曲率系数与滑动,PEX4,无量纲。

纵向滑移刚度在名义正常负载,PKX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`标量`

纵向滑移刚度在名义正常负载,PKX1,无量纲。

滑刚度随负载的变化,PKX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化
`标量`

滑刚度随负载的变化,PKX2,无量纲。

滑移刚度指数因素,PKX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滑移刚度
`标量`

滑移刚度指数的因素,PKX3,无量纲。

水平滑动率的变化在名义正常负载,PHX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滑移率变化
`标量`

水平滑移率的变化在名义正常负载,PHX1,无量纲。

随负载水平滑移率的变化,PHX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滑动变异
`标量`

随负载水平滑移率的变化,PHX2,无量纲。

垂直转移在名义正常负载,负载PVX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`标量`

垂直名义正常负载,负载的转变PVX1,无量纲。

随负载变化的垂直变化,PVX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`标量`

随负载变化的垂直变化,PVX2,无量纲。

纵向滑移刚度和轮胎压力的线性变化,PPX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化
`标量`

纵向滑移刚度和轮胎压力的线性变化,PPX1,无量纲。

二次变异的纵向滑移刚度和轮胎压力,PPX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化
`标量`

二次变异的纵向滑移刚度和轮胎压力,PPX2,无量纲。

线性变化的纵向峰值与轮胎气压摩擦,PPX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">摩擦的变化
`标量`

线性变化的纵向峰值与轮胎气压摩擦,PPX3,无量纲。

二次峰值变化纵向与轮胎气压摩擦,PPX4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">摩擦的变化
`标量`

二次峰值变化纵向与轮胎气压摩擦,PPX4,无量纲。

结合滑Fx坡因素减少,RBX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">结合滑动纵向力斜率因子减少
`标量`

结合纵向力,F<年代ub>x斜率因子减少,RBX1,无量纲。

滑率减少外汇斜率变化,RBX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滑比纵向力坡减少变异
`标量`

滑动比纵向力,F<年代ub>x、减少斜率变化,RBX2,无量纲。

外倾角的影响结合外汇刚度,RBX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">外倾角的影响结合纵向力刚度
`标量`

外倾角影响滑纵向力相结合,F<年代ub>x刚度,RBX3,无量纲。

形状因子结合外汇减少,RCX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">形状因子组合滑纵向力减少
`标量`

形状因子结合纵向力,F<年代ub>x减少,RCX1,无量纲。

结合外汇曲率因素,REX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">结合纵向力曲率因素
`标量`

纵向力相结合,F<年代ub>x,曲率因子,REX1,无量纲。

结合外汇曲率随负载因素,REX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">结合纵向力曲率因素
`标量`

纵向力相结合,F<年代ub>x随负载,曲率因子,REX2,无量纲。

结合滑动Fx移位因子减少,RHX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">结合纵向力滑滑的因素
`标量`

结合纵向力,F<年代ub>x移位因子减少,RHX1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

推翻

垂直的倾覆力矩,QSX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

垂直的倾覆力矩,QSX1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

倾覆力矩由于拱,QSX2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于曲面倾覆力矩
`标量`

由于曲面倾覆力矩,QSX2,无量纲。

由于财政年度倾覆力矩,QSX3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于侧向力倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩由于侧向力,QSX3,无量纲。

Mx侧向力加载和曲面相结合,QSX4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,侧向力加载和曲面相结合,QSX4,无量纲。

Mx负载效应由于侧向力和外倾角,QSX5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x由于侧向力和外倾角、负载效应,QSX5,无量纲。

Mx负载效应由于b因子,QSX6- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x由于b因子、负载效应,QSX6,无量纲。

Mx由于曲线和负载,QSX7- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,由于拱和负载,QSX7,无量纲。

Mx由于侧向力和负载,QSX8- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,由于侧向力和负载,QSX8,无量纲。

Mx由于侧向力和加载b因子,QSX9- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x由于b因子的侧向力和负载,QSX9,无量纲。

Mx由于垂直力和外倾角,QSX10- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x由于垂直力和外倾角,QSX10,无量纲。

Mx由于b因子垂直力和外倾角,QSX11- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x由于b因子垂直力和外倾角,QSX11,无量纲。

Mx由于平方翘起,QSX12- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,由于平方翘起,QSX12,无量纲。

Mx由于侧向力,QSX13- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,由于侧向力,QSX13,无量纲。

Mx由于侧向力与外倾,QSX14- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,由于侧向力与曲面,QSX14,无量纲。

Mx由于通货膨胀压力,PPMX1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于压力倾覆力矩
`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x,由于通货膨胀的压力,PPMX1,无量纲。

横向

Cfy形状系数对侧向力,PCY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力形状系数
`标量`

形状因子对侧向力,C<年代ub>财政年度,PCY1,无量纲。

横向摩擦非常,PDY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向摩擦
`标量`

横向摩擦,μ<年代ub>y,PDY1,无量纲。

横向摩擦力随负载的变化非常,PDY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向摩擦变化
`标量`

变化的横向摩擦力,μ<年代ub>y在加载,PDY2,无量纲。

侧向摩擦力的变化是平方翘起,PDY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向摩擦变化
`标量`

变化的横向摩擦力,μ<年代ub>y方翘起,PDY3,无量纲。

在公称力FZNOM Efy横向曲率,PEY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向曲率在公称力
`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y在名义上的力,F<年代ub>ZNOM,PEY1,无量纲。

Efy曲率随负载变化,PEY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向曲率变化
`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y,随负载变化,PEY2,无量纲。

PEY3 Efy曲率恒定曲率的依赖- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向曲率恒定
`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y常数曲线依赖,PEY3,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Efy与曲面曲率变化,PEY4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向曲率变化
`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y和外倾角变化,PEY4,无量纲。

Efy与曲面曲率变化的平方,PEY5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向曲率变化
`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y,变化曲面的平方,PEY5,无量纲。

最大KFy / FZNOM刚度,PKY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大刚度
`标量`

最大侧向力刚度,KF<年代ub>y名义上的力,F<年代ub>ZNOM比,PKY1,无量纲。

在最大负载KFy / FZNOM刚度,PKY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载
`标量`

负载在最大侧向力刚度,KF<年代ub>y名义上的力,F<年代ub>ZNOM比,PKY2,无量纲。

KFy / FZNOM刚度变化曲面,PKY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化
`标量`

侧向力刚度、KF<年代ub>y名义上的力,F<年代ub>ZNOM与拱刚度变化,PKY3,无量纲。

KFy曲率,PKY4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力刚度曲率
`标量`

侧向力刚度、KF<年代ub>y曲率,PKY4,无量纲。

峰值的变化刚度与平方外倾角,PKY5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化
`标量`

峰值的变化刚度与平方翘起,PKY5,无量纲。

财政年度外倾刚度因素,PKY6- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力梁拱刚度的因素
`标量`

侧向力,F<年代ub>y梁拱刚度系数,PKY6,无量纲。

梁拱刚度垂直加载依赖,PKY7- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`标量`

梁拱刚度垂直负荷依赖性,PKY7,无量纲。

害羞在FZNOM水平转变,PHY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">在公称力水平转变
`标量`

水平转变,年代<年代ub>沪元在名义上的力,F<年代ub>ZNOM,PHY1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

害羞随负载变化,PHY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">水平位移变化
`标量`

水平转变,年代<年代ub>沪元,随负载变化,PHY2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Svy / Fz垂直转移FZNOM PVY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直在公称力转变
`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v在名义上的力,F<年代ub>ZNOM,PVY1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Svy / Fz随负载变化,PVY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直随负载变化的转变
`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v,随负载变化,PVY2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Svy / Fz变化曲面,PVY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直变化与外倾角变化
`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v和外倾角变化,PVY3,无量纲。

Svy / Fz随负载变化和外倾角,PVY4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直移位变化载荷和梁拱
`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v与负载和外倾角变化,PVY4,无量纲。

过弯刚度变化与通货膨胀压力,PPY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化与压力
`标量`

过弯刚度变化与通货膨胀的压力,PPY1,无量纲。

过弯刚度变化与通胀压力诱导额定负载依赖性,PPY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度变化与压力
`标量`

过弯刚度变化与通胀压力诱导额定负载依赖性,PPY2,无量纲。

线性膨胀压力峰值横向摩擦,PPY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力
`标量`

线性膨胀压力峰值横向摩擦,PPY3,无量纲。

二次通货膨胀压力峰值横向摩擦,PPY4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力
`标量`

二次通货膨胀压力峰值横向摩擦,PPY4,无量纲。

通胀压力影响外倾刚度,PPY5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力
`标量`

通胀压力对梁拱刚度的影响,PPY5,无量纲。

结合财政年度减少边坡因素,RBY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">结合边坡侧向力减少的因素
`标量`

侧向力相结合,F<年代ub>y,减少边坡因素,RBY1,无量纲。

斜率与滑脱角减少,财政年度RBY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力减少边坡下滑角
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,减少边坡滑移角,RBY2,无量纲。

转变与滑脱角减少,财政年度RBY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力转变与滑脱角降低
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,转变与滑脱角减少,RBY3,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

财政年度从梁拱刚度变化相结合,RBY4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力从梁拱刚度变化相结合
`标量`

侧向力,F<年代ub>y从外倾角,结合刚度变化,RBY4,无量纲。

财政年度减少形状因子相结合,RCY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力减少形状因子相结合
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,减少形状因子相结合,RCY1,无量纲。

财政年度综合曲率因素,REY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力结合曲率因素
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,结合曲率因子,REY1,无量纲。

财政年度综合曲率随负载因素,REY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力结合曲率因子和负载
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,结合曲率随负载因素,REY2,无量纲。

财政年度减少移位因子相结合,RHY1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力减少移位因子相结合
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,减少移位因子相结合,RHY1,无量纲。

联合转移因子与负荷减少,财政年度RHY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力减少转移因素与负荷相结合
`标量`

侧向力,F<年代ub>y减少,随负载变化因素,RHY2,无量纲。

**滑率侧向力Svyk /是* Fz FZNOM, RVY1**- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滑动比率下滑力在名义上的力
`标量`

滑移率在公称力,侧向力F<年代ub>ZNOM,RVY1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

**侧向力Svyk /是* Fz随负载变化,RVY2**- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力随负载变化
`标量`

侧向力随负载变化,RVY2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

**侧向力Svyk /是* Fz变化曲面,RVY3**- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力与外倾角变化
`标量`

侧向力与外倾角变化,RVY3,无量纲。

**侧向力Svyk /是* Fz与滑脱角变化,RVY4**- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力与滑动角变化
`标量`

侧向力与滑动角变化,RVY4,无量纲。

**侧向力Svyk /是* Fz与滑移率变化,RVY5**- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力与滑率变化
`标量`

侧向力与滑率变化,RVY5,无量纲。

**侧向力Svyk /是* Fz变异与滑率应该RVY6**- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力与滑率变化的反正切
`标量`

侧向力与滑率变化应该RVY6,无量纲。

滚动

QSY1扭矩电阻系数- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">扭矩电阻
`标量`

转矩阻力系数,QSY1,无量纲。

扭矩电阻由于外汇,QSY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于纵向力扭矩电阻
`标量`

扭矩电阻由于纵向力,F<年代ub>x,QSY2,无量纲。

由于速度、扭矩电阻QSY3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于速度扭矩电阻
`标量`

由于速度、扭矩电阻QSY3,无量纲。

扭矩电阻由于速度^ 4,QSY4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于速度扭矩电阻
`标量`

扭矩电阻由于速度^ 4,QSY4,无量纲。

扭矩电阻由于弧形广场,QSY5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于曲面扭矩电阻
`标量`

扭矩电阻由于弧形广场,QSY5,无量纲。

由于广场曲面和负载扭矩电阻,QSY6- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于曲线和负载扭矩电阻
`标量`

扭矩电阻由于弧形广场和负载,QSY6,无量纲。

由于负载扭矩电阻,QSY7- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于负载扭矩电阻
`标量`

由于负载扭矩电阻,QSY7,无量纲。

扭矩电阻由于压力,QSY8- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于压力扭矩电阻
`标量`

扭矩电阻由于压力,QSY8,无量纲。

调整

在FZNOM小道小道双极性晶体管的坡度因素,QBZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">小道斜率因子在公称力
`标量`

跟踪轨迹的斜率因素双极性晶体管在名义上的力,F<年代ub>ZNOM,QBZ1,无量纲。

双极性晶体管斜率随负载变化,QBZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">斜率随负载变化
`标量`

斜率随负载变化,QBZ2,无量纲。

双极性晶体管的斜率变化与广场的负载,QBZ3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">斜率随负载变化
`标量`

斜率变化与广场的负载,QBZ3,无量纲。

双极性晶体管的斜率变化曲面,QBZ4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">斜率变化与翘起
`标量`

斜率变化曲面,QBZ4,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

双极性晶体管斜率绝对值的变化曲面,QBZ5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">斜率变化与翘起
`标量`

斜率绝对值的变化曲线,QBZ5,无量纲。

双极性晶体管广场时的斜率变化曲面,QBZ6- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">斜率变化与翘起
`标量`

广场的斜率变化曲面,QBZ6,无量纲。

QBZ9 Br Mzr斜率的比例因子- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">坡比例因子
`标量`

斜率比例因子,QBZ9,无量纲。

Br Mzr过弯刚度的因素,QBZ10- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">过弯刚度系数
`0`(默认)|标量

Br的Mzr过弯刚度的因素,QBZ10,无量纲。

QCZ1 Cpt气动轨迹形状系数- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">气动轨迹形状系数
`标量`

气动轨迹形状因子,C<年代ub>pt,QCZ1,无量纲。

Dpt高峰,QDZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">峰路
`标量`

峰,D<年代ub>pt,QDZ1,无量纲。

Dpt小道峰值随负载变化,QDZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">峰值随负载变化
`标量`

峰,D<年代ub>pt,随负载变化,QDZ2,无量纲。

Dpt峰值与曲面轨迹变化,QDZ3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">峰值与曲面轨迹变化
`标量`

峰,D<年代ub>pt和外倾角变化,QDZ3,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Dpt峰路广场的外倾角变化,QDZ4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">峰值与曲面轨迹变化
`标量`

峰,D<年代ub>pt广场的外倾角变化,QDZ4,无量纲。

Dmr残余扭矩峰值,QDZ6- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">残余扭矩峰值
`标量`

残余扭矩峰值,D<年代ub>先生,QDZ6,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Dmr残余扭矩峰值随负载变化,QDZ7- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">残余扭矩峰值随负载变化
`标量`

残余扭矩峰值,D<年代ub>先生,随负载变化,QDZ7,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Dmr残余扭矩峰值变化曲面,QDZ8- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">与曲面残余扭矩峰值变化
`标量`

残余扭矩峰值,D<年代ub>先生和外倾角变化,QDZ8,无量纲。

Dmr残余扭矩峰值变化曲线和负载,QDZ9- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">残余扭矩峰值变化曲线和负载
`标量`

残余扭矩峰值,D<年代ub>先生与曲线和负载变化,QDZ9,无量纲。

Dmr残余扭矩峰值变化曲面广场,QDZ10- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">与曲面残余扭矩峰值变化
`标量`

残余扭矩峰值,D<年代ub>先生广场的外倾角变化,QDZ10,无量纲。

Dmr残余扭矩峰值变化与广场的负载,QDZ11- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">残余扭矩峰值随负载变化
`标量`

残余扭矩峰值,D<年代ub>先生与广场的负载变化,QDZ11,无量纲。

在FZNOM Ept轨迹曲率,QEZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">在公称力轨迹曲率
`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt在名义上的力,F<年代ub>ZNOM,QEZ1,无量纲。

Ept随负载变化,QEZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">与负载轨迹曲率变化
`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt随负载变化,QEZ2,无量纲。

负载,QEZ3 Ept变异的广场- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">与负载轨迹曲率变化
`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt广场的负载变化,QEZ3,无量纲。

Ept变异与αt的迹象,QEZ4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轨迹曲率变化
`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt变异与αt的迹象,QEZ4,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Ept变异与αt和翘起的迹象,QEZ5- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">变异
`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt变异与αt和翘起的迹象,QEZ5,无量纲。

在FZNOM Sht水平轨迹转变,QHZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">在额定负载水平轨迹转变
`标量`

水平轨迹转变,上海<年代ub>t在额定负载,F<年代ub>ZNOM,QHZ1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Sht随负载变化,QHZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">水平轨迹随负载变化的转变
`标量`

水平轨迹转变,上海<年代ub>t,随负载变化,QHZ2,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

Sht变化曲面,QHZ3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">水平轨迹与曲率变化的转变
`标量`

水平轨迹转变,上海<年代ub>t和外倾角变化,QHZ3,无量纲。

Sht变化负载和外倾角,QHZ4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">水平轨迹转变变化载荷和梁拱
`标量`

水平轨迹转变,上海<年代ub>t与负载和外倾角变化,QHZ4,无量纲。

通胀压力影响轨迹长度、PPZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力影响轨迹长度
`标量`

通胀压力影响轨迹长度,PPZ1,无量纲。

通胀压力影响残余回正力矩,PPZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力对回正力矩的影响
`标量`

通胀压力影响残余回正力矩,PPZ2,无量纲。

标称值的s / R0:外汇对Mz, SSZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵向力对回正力矩的影响
`标量`

标称值的s / R0:纵向力的影响,F<年代ub>x在回正力矩,米<年代ub>z,SSZ1,无量纲。

依赖关系

如果你清楚<年代tr在g class="guilabel">厚度控制块内部将这个参数设置为0的魔法公式方程。

s / R0变化与横向名义力比,SSZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">变化与横向名义力比
`标量`

变化与横向名义力比,SSZ2,无量纲。

s / R0变化曲面,SSZ3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">变异与翘起
`标量`

与外倾角变化,SSZ3,无量纲。

s / R0与曲线和负载变化,SSZ4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">变化曲线和负载
`标量`

变化曲线和负载,SSZ4,无量纲。

Turnslip

外汇峰值减少由于自旋,PDXP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋纵向力峰值减少
`标量`

纵向力,F<年代ub>x由于自旋,峰值降低,PDXP1,无量纲。

外汇峰值减少由于自旋不同负载,PDXP2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋纵向力峰值减少
`标量`

纵向力,F<年代ub>x由于自旋不同负载,峰值降低,PDXP2,无量纲。

外汇峰值减少由于滑转率,PDXP3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋纵向力峰值减少
`标量`

纵向力,F<年代ub>x与滑率峰值减少由于自旋,PDXP3,无量纲。

过弯刚度减少由于自旋,PKYP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于旋转刚度降低
`标量`

过弯刚度减少由于自旋,PKYP1,无量纲。

财政年度峰值减少由于自旋,PDYP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋侧向力峰值减少
`标量`

侧向力,F<年代ub>y由于自旋,峰值降低,PDYP1,无量纲。

由于自旋不同负载峰值降低,财政年度PDYP2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋侧向力峰值减少
`标量`

侧向力,F<年代ub>y由于自旋不同负载,峰值降低,PDYP2,无量纲。

财政年度峰值减少由于滑动旋转角,PDYP3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋侧向力峰值减少
`标量`

侧向力,F<年代ub>y峰值,减少由于滑动旋转角度,PDYP3,无量纲。

财政年度峰值减少由于√旋转,PDYP4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">由于自旋侧向力峰值减少
`标量`

侧向力,F<年代ub>y由于根旋转,峰值降低,PDYP4,无量纲。

与财政年度下滑角响应横向转移限制,PHYP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力和滑动角响应
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,而偏离角响应横向转移限制,PHYP1,无量纲。

与财政年度下滑角响应最大横向转移限制,PHYP2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力和滑动角响应
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,而偏离角响应最大横向转移限制,PHYP2,无量纲。

与财政年度下滑角响应最大侧向位移随负载限制,PHYP3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力和滑动角响应
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,而偏离角响应最大侧向位移随负载限制,PHYP3,无量纲。

与财政年度下滑角响应横向曲率因素转变,PHYP4- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">侧向力和滑动角响应
`标量`

侧向力,F<年代ub>y,而偏离角响应横向曲率变化因素,PHYP4,无量纲。

由于旋转梁拱刚度降低,PECP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">梁拱刚度降低
`标量`

由于旋转梁拱刚度降低,PECP1,无量纲。

梁拱刚度随负载减少由于自旋,PECP2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">梁拱刚度降低
`标量`

随负载梁拱刚度减少由于自旋,PECP2,无量纲。

把滑动气动小道换算系数,QDTP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">把滑动气动换算系数
`标量`

把滑动气动小道换算系数,QDTP1,无量纲。

将时刻不断的转动和零纵向速度、QCRP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">将时刻不断转动
`标量`

将时刻不断的转动和零纵向速度,QCRP1,无量纲。

把滑动力矩增加,以90度旋转滑动角,QCRP2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">把滑动力矩
`标量`

把滑动力矩增加与旋转90度角,QCRP2,无量纲。

残余旋转扭矩减少侧滑,QBRP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">减少残余旋转扭矩
`标量`

残余旋转扭矩减少侧滑,QBRP1,无量纲。

把滑动力矩峰值大小,QDRP1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">把滑动力矩峰值大小
`标量`

把滑动力矩峰值大小,QDRP1,无量纲。

把滑动力矩曲率,QDRP2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">把滑动力矩曲率
`标量`

把滑动力矩曲率,QDRP2,无量纲。

引用

[1]Besselink,,安东尼·j·m·Schmeitz和汉斯·b·Pacejka”一种改进的神奇公式/斯威夫特轮胎模型,可以处理通胀压力变化,“车辆系统动力学-国际期刊的车辆力学和流动性48岁的一口。1 (2010):337 - 52,https://doi.org/10.1080/00423111003748088。

[2]Pacejka, h . B。轮胎和车辆动力学。第三。牛津大学、英国:SAE和Butterworth-Heinemann, 2012。

[3]施密德,Steven R。,Bernard J. Hamrock, and Bo O. Jacobson.机基础元素,如果版本。第三波卡拉顿:CRC出版社,2014年。

扩展功能

C / c++代码生成
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2018a

全部展开

R2023a:<年代p一个n class="remove_bold">新<年代tr在g class="guibutton">垂直运动参数

从R2023a开始,结合滑动轮2自由度块包括<年代tr在g class="guibutton">垂直运动参数。默认情况下,结合滑动轮2自由度块使用魔法公式来计算轮胎的垂直运动。

R2022b:<年代p一个n class="remove_bold">指定每个轮子刹车和轮胎参数

从R2022b开始,您可以使用组合滑动轮2自由度块指定为每个车轮刹车和轮胎特性对你的车辆。具体来说,阻止允许N——- - - - - -1这些参数向量:

静态摩擦系数,mu_static
动摩擦系数,mu_kinetic
盘式制动器致动器孔,disc_abore
刹车片平均半径,Rm
刹车片,num_pads
鼓式制动器致动器孔,disc_abore
初始转动速度,omegao
旋转阻尼,br
轮质量,质量
转动惯量(滚动轴),IYY
初始轮胎位移,佐薇
初始轮垂直速度(轮固定帧),zdoto

N是轮子和的数量必须与输入信号的维度。

R2022b:<年代p一个n class="remove_bold">新<年代tr在g class="guibutton">厚度控制和<年代tr在g class="guibutton">把滑参数

从R2022b开始,包括组合滑动轮2自由度的块<年代tr在g class="guibutton">厚度控制和<年代tr在g class="guibutton">把滑参数。去除厚度控制和滑动的魔法公式实现这些块,清除<年代tr在g class="guibutton">厚度控制和<年代tr在g class="guibutton">把滑参数。

另请参阅

结合滑动轮2自由度CPI|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">结合滑动轮2自由度性病|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">Fiala轮2自由度|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">纵向轮|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">Dugoff轮2自由度

主题

在车辆动力学Blockset坐标系统

结合滑动轮2自由度

描述

转动车轮动力学

轮胎和车轮坐标系

刹车

例子

用摄影机现场审讯和射线跟踪参考应用

港口

输入

BrkPrs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动压力标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

AxlTrq- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轴转矩标量|N——- - - - - -1向量

Vx- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵向速度标量|N——- - - - - -1向量

v- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向速度标量|N——- - - - - -1向量

翘起- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾角标量|N——- - - - - -1向量

YawRate- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎角速度标量|N——- - - - - -1向量

Prs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎充气压力标量|N——- - - - - -1向量

接地- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">地面位移标量|N——- - - - - -1向量

Fext- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轴力应用于轮胎标量|N——- - - - - -1向量

ScaleFctrs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">规模因素27——- - - - - -N数组

输出

信息- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">数据块公共汽车

ω- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮角速度标量|N——- - - - - -1向量

外汇- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵轴力标量|N——- - - - - -1向量

财政年度- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向轴力标量|N——- - - - - -1向量

Fz- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直轴力标量|N——- - - - - -1向量

Mx- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩标量|N——- - - - - -1向量

我的- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滚动电阻的时刻标量|N——- - - - - -1向量

Mz- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">调整的时刻标量|N——- - - - - -1向量

参数

块的选择

轮胎类型- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">选择类型外部文件(默认)|轻型客车205/60R15|中型客车235/45R18|性能车225/40R19|SUV 265/50R20|轻型卡车275/65R18|商用卡车295/75R22.5

制动类型- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动类型没有一个|阀瓣|鼓|映射

垂直运动- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直运动模型神奇的公式(默认)|没有一个

厚度控制- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">包括厚度控制在(默认)|从

把滑- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">包括滑转在(默认)|从

刹车

静态摩擦系数,mu_static- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">静态摩擦系数0.3(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

动摩擦系数,mu_kinetic- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">动摩擦0.2(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

盘式制动器致动器孔,disc_abore- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">孔的距离0.05(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

刹车片平均半径,Rm- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径0.177(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

刹车片,num_pads- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">数量的刹车片2(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

鼓式制动器致动器孔,disc_abore- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">孔的距离0.0508(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

鞋钉滚筒中心距,drum_a- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉滚筒中心距0.123(默认)|标量

依赖关系

鞋销中心力应用点距离,drum_c- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋中心销力应用点距离0.212(默认)|标量

依赖关系

转鼓内部半径,drum_r- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鼓内半径0.15(默认)|标量

依赖关系

鞋钉板开始角度,drum_theta1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉板开始角0(默认)|标量

依赖关系

鞋钉板端角,drum_theta2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉板结束角126年(默认)|标量

依赖关系

制动传动装置压力断点,brake_p_bpt- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动传动装置压力断点向量

依赖关系

车轮速度断点,brake_n_bpt- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">车轮速度断点向量

依赖关系

制动转矩映射,f_brake_t- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动转矩的查找表数组

依赖关系

轮胎

轮胎文件或对象,tireParamSet- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎文件vdynPassCar.mat(默认)|.tir|. txt

模拟

最大压力,PRESMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大压力1003118(默认)|标量

最低压力,PRESMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最小压力9982年(默认)|标量

最大的法向力,FZMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力10000年(默认)|标量

最小法向力,FZMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力One hundred.(默认)|标量

速度公差用于处理低速度情况下,VXLOW- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">宽容0.1(默认)|标量

最大容许滑率(绝对),KPUMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大容许滑率0.999(默认)|标量

最低容许滑率(绝对),KPUMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最低容许滑率-0.999(默认)|标量

最大允许的偏离角(绝对),ALPMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大允许的偏离角1.5708(默认)|标量

最低允许偏离角(绝对),ALPMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最小允许的偏离角-1.5708(默认)|标量

最大允许外倾角,CAMMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大允许外倾角0.173|标量

最低容许外倾角,CAMMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最低容许外倾角-0.173|标量

名义上的纵向速度,LONGVL- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度16.7(默认)|标量

BrkPrs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动压力
标量|N——- - - - - -1向量

AxlTrq- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轴转矩
标量|N——- - - - - -1向量

Vx- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵向速度
标量|N——- - - - - -1向量

v- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向速度
标量|N——- - - - - -1向量

翘起- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾角
标量|N——- - - - - -1向量

YawRate- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎角速度
标量|N——- - - - - -1向量

Prs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎充气压力
标量|N——- - - - - -1向量

接地- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">地面位移
标量|N——- - - - - -1向量

Fext- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轴力应用于轮胎
标量|N——- - - - - -1向量

ScaleFctrs- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">规模因素
`27`——- - - - - -N数组

信息- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">数据块
公共汽车

ω- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮角速度
标量|N——- - - - - -1向量

外汇- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">纵轴力
标量|N——- - - - - -1向量

财政年度- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">横向轴力
标量|N——- - - - - -1向量

Fz- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直轴力
标量|N——- - - - - -1向量

Mx- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">倾覆力矩
标量|N——- - - - - -1向量

我的- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">滚动电阻的时刻
标量|N——- - - - - -1向量

Mz- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">调整的时刻
标量|N——- - - - - -1向量

轮胎类型- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">选择类型
`外部文件`(默认)|轻型客车205/60R15|中型客车235/45R18|性能车225/40R19|SUV 265/50R20|轻型卡车275/65R18|商用卡车295/75R22.5

制动类型- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动类型
`没有一个`|阀瓣|鼓|映射

垂直运动- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">垂直运动模型
`神奇的公式`(默认)|没有一个

厚度控制- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">包括厚度控制
`在`(默认)|从

把滑- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">包括滑转
`在`(默认)|从

静态摩擦系数,mu_static- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">静态摩擦系数
`0.3`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

动摩擦系数,mu_kinetic- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">动摩擦
`0.2`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

盘式制动器致动器孔,disc_abore- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">孔的距离
`0.05`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

刹车片平均半径,Rm- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.177`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

刹车片,num_pads- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">数量的刹车片
`2`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

鼓式制动器致动器孔,disc_abore- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">孔的距离
`0.0508`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

鞋钉滚筒中心距,drum_a- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉滚筒中心距
`0.123`(默认)|标量

鞋销中心力应用点距离,drum_c- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋中心销力应用点距离
`0.212`(默认)|标量

转鼓内部半径,drum_r- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鼓内半径
`0.15`(默认)|标量

鞋钉板开始角度,drum_theta1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉板开始角
`0`(默认)|标量

鞋钉板端角,drum_theta2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">鞋钉板结束角
`126年`(默认)|标量

制动传动装置压力断点,brake_p_bpt- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动传动装置压力断点
向量

车轮速度断点,brake_n_bpt- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">车轮速度断点
向量

制动转矩映射,f_brake_t- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">制动转矩的查找表
数组

轮胎文件或对象,tireParamSet- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮胎文件
`vdynPassCar.mat`(默认)|.tir|. txt

最大压力,PRESMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大压力
`1003118`(默认)|标量

最低压力,PRESMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最小压力
`9982年`(默认)|标量

最大的法向力,FZMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`10000年`(默认)|标量

最小法向力,FZMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`One hundred.`(默认)|标量

速度公差用于处理低速度情况下,VXLOW- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">宽容
`0.1`(默认)|标量

最大容许滑率(绝对),KPUMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大容许滑率
`0.999`(默认)|标量

最低容许滑率(绝对),KPUMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最低容许滑率
`-0.999`(默认)|标量

最大允许的偏离角(绝对),ALPMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大允许的偏离角
`1.5708`(默认)|标量

最低允许偏离角(绝对),ALPMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最小允许的偏离角
`-1.5708`(默认)|标量

最大允许外倾角,CAMMAX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最大允许外倾角
`0.173`|标量

最低容许外倾角,CAMMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">最低容许外倾角
`-0.173`|标量

名义上的纵向速度,LONGVL- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`16.7`(默认)|标量

初始转动速度,omegao- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">初始转动速度
标量|N——- - - - - -1向量

旋转阻尼,br- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">旋转阻尼
标量|N——- - - - - -1向量

卸载半径,UNLOADED_RADIUS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.309`(默认)|标量

公称压力,NOMPRES- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">压力
`224006年`(默认)|标量

名义上的法向力,FNOMIN- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`4025年`(默认)|标量

轮宽度、宽度- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">轮宽度
标量

Rim半径,RIM_RADIUS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`.19`(默认)|标量

轮质量,质量- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">质量
`标量`|N——- - - - - -1向量

转动惯量(滚动轴),IYY- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">转动惯量
标量|N——- - - - - -1向量

重力,地心引力- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">重力
`标量`

初始轮胎位移,佐薇- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">位移
`0`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

初始轮垂直速度(轮固定帧),zdoto- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`0`(默认)|标量|N——- - - - - -1向量

在低负载刚度,有效滚动半径BREFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`8.25094594147963`(默认)|标量

有效滚动半径峰值,DREFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.260468730454265`(默认)|标量

在高负载刚度,有效滚动半径FREFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">半径
`0.0735298544471851`(默认)|标量

卸载名义滚动半径比,Q_RE0- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">比
`1.00866439868088`(默认)|标量

Q_V1半径转速依赖- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`0.000760413786224011`(默认)|标量

刚度转速依赖,Q_V2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">速度
`0.0463384792019201`(默认)|标量

线性荷载与挠度变化,Q_FZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`0`(默认)|标量

二次负载变化与偏转,Q_FZ2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`15.6870832810226`(默认)|标量

线性负载变化与挠度和二次曲面,Q_FZ3- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">负载变化
`0`(默认)|标量

负载对纵向力Q_FCX- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`0.138643970247602`(默认)|标量

负载对侧向力Q_FCY- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">力
`0.10843499565426`(默认)|标量

由于横向荷载垂直刚度变化依赖于横向刚度,Q_FCY2- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`-0.465763352339538`(默认)|标量

刚度应对压力,PFZ1- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`0.69958166705601`(默认)|标量

垂直轮胎刚度,VERTICAL_STIFFNESS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`207885.061134007`(默认)|标量

垂直轮胎阻尼,VERTICAL_DAMPING- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">阻尼
`494.649255786991`(默认)|标量

Rim触底抵消,BOTTOM_OFFST- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">抵消
`. 01`(默认)|标量

触底回升刚度,BOTTOM_STIFF- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`2 e6`(默认)|标量

纵向刚度、LONGITUDINAL_STIFFNESS- - - - - -<年代p一个n class="remove_bold">刚度
`标量`