调整MIMO反馈回路金宝app使用slTuner
接口
[
指定进一步的选项,包括目标增益和相位裕度、运行次数和调优算法的计算选项。使用圣
,gam
,信息
) = looptune (___,选择
)looptuneOptions
创建选择
.
属性指定多个运行随机开始
的属性选择
,looptune
只执行达到目标目标值1所需的多次运行。注意,所有调优目标都应该标准化,以便最大值为1意味着所有设计目标都得到满足。
looptune
自动将目标带宽、性能目标和其他设计目标转换为表示目标的权重函数H∞优化问题。looptune
然后使用systune
优化可调参数以最小化H∞规范。
优化算法请参见[1].
looptune
计算H∞范数使用的算法[2]和SLICOT库中的结构保持特征求解器。有关SLICOT库的更多信息,请参见http://slicot.org.
[1] P. Apkarian和D. Noll,“非光滑h -∞合成”。自动控制学报,第51卷,第1期,2006年,第71-86页。
n.a. Bruinsma和M. Steinbuch。一个快速计算H的算法∞传递函数矩阵的范数系统与控制信函第四,14日(1990年4月):287 - 93。
looptune(一族)
|looptuneOptions
|TuningGoal。跟踪
|TuningGoal。获得
|TuningGoal。利润率
|slTuner
|addPoint
|getIOTransfer
|getLoopTransfer
|writeBlockValue
|systune
|hinfstruct
(鲁棒控制工具箱)