教育工作者使用MATLAB和Simulink设计,金宝app模拟和测试机器人和自主系统。教师可以使用 MATLAB脚本生活 创建结合解释性文本、数学方程、代码、 和结果的讲座。住编辑任务可以插入到实时脚本,让学生执行控制设计任务, ,如调整PID控制器,交互式。 了解更多关于设计、模拟和测试机器人和自主系统的可用工具和算法机器人系统工具箱.
下面是使用MATLAB和Simulink教授机器人和自主系统课程的课程、教科书、教育视频、在线实验室和其他工具的示例。金宝app
可下载的控制课程材料,以帮助开发和提高课程
- 了不起的MATLAB和Simulink金宝app机器人GitHub仓库(包括许多机器人演示、教程和资源)
- 机器人操场
- 应用自主机器人I
- 应用自主机器人II
- 移动机器人控制
- 机器人机构的建模、设计与控制
对控制感兴趣吗?访问用MATLAB和Simulink进行控制教学。金宝app
视频
- MATLAB技术谈判是探索基本工程概念的简短教育视频。这些视频可以帮助补充教师的课程材料。
- 自主导航
- 理解传感器融合和跟踪
虚拟、远程和低成本的基于硬件的实验室
用MATLAB实现自动评分
- MATLAB编程课程作业的自动评分(埃因霍温理工大学安图内斯Duarte G.T. Antunes)
- 使用MATLAB平地机创建交互式课程作业,自动批改学生作业,并提供反馈。
额外的资源
- 免费的在线实践教程:
- MATLAB在线(在浏览器中使用MATLAB)
- 金宝app网络仿真软件(在浏览器金宝app中使用Simulink)
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