开始控制系统工具箱

控制系统工具箱™ 提供用于系统分析、设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。应用程序和功能（如阶跃响应图和波特图）可以让您在时域和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用交互技术（如Bode回路成形和根轨迹法）调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈回路的多个可调块。您可以调整增益计划控制器并指定多个ple调谐目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证您的设计。

教程

• 线性（LTI）模型
  

  如何建立线性、时不变（LTI）模型。

• 使用线性系统分析仪进行线性分析
  

  使用线性系统分析器应用程序分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• 快速参考跟踪的PID控制器设计
  

  调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间要求。

• 波德图设计
  

  Bode图设计是一种交互式图形方法，用于修改补偿器以实现特定的开环响应。

关于控制设计

• 基于模型对象的控制系统建模
  

  模型对象可以表示设备、执行器、传感器或控制器等组件。连接模型对象以构建表示多个元素组合响应的聚合模型。