使用模型转换速率任务，以交互方式将模型从连续时间转换为离散时间。用不同的方法、选项和响应图进行实验。该任务自动生成反映您的选择的代码。打开这个示例，可以看到一个包含模型转换速率的任务。

创建一个连续时间传递函数模型。

G = tf([1 -50 300]，[1 3 200 350]);

为了离散化这个模型，打开模型转换速率任务。在住编辑器选项卡上,选择任务>模型转换速率．在任务中，选择G作为要转换的模型。

该任务使用默认的采样时间0.2 s和默认的转换方法自动离散模型，零级举行．它还创建了一个Bode图，允许您比较原始模型和转换模型的响应。

图上的垂线显示了与默认采样时间相关的奈奎斯特频率。假设您想使用0.15秒的示例时间。属性中输入新值来更改示例时间样品时间字段。响应图会自动更新以反映新的样本时间。

如果共振的精确动力学对您的应用程序很重要，您可以使用不同的转换方法来改进频域匹配。在任务中，尝试用不同的方法进行实验，观察它们对反应图的影响。

与默认的零阶保持方法相比，Tustin方法可以在频域产生更好的匹配。(见Continuous-Discrete转换方法.）在选择转换方法中,选择双线性近似(Tustin)．最初，得到的频域匹配比零阶保持法差。

您可以使用prewarp频率．此选项强制离散时间响应匹配您指定的频率。的共振G峰值约为14 rad/s。输入那个值作为预曲频率。匹配确实改善了共振。然而，当采样时间为0.15 s时，共振频率与奈奎斯特频率非常接近，这限制了匹配的接近程度。

的模型转换速率任务可以生成其他类型的响应图。例如，比较原始模型和转换模型的时域响应，在输出图中,选择一步或冲动．

该任务在您的活动脚本中生成代码。生成的代码反映了您选择的参数和选项，并包含生成您指定的响应图的代码。要查看生成的代码，请单击在任务参数区域的底部。任务展开以显示生成的代码。

默认情况下，生成的代码使用sysConverted作为输出变量的名称。转换模型在MATLAB®工作空间中使用这个名称。要指定不同的输出变量名，请在任务顶部的摘要行中输入新的名称。例如，将名称更改为sys_d．

该任务更新生成的代码，以反映新的变量名和新的转换模型sys_d出现在MATLAB工作区中。您可以像使用任何其他模型对象一样使用该模型进行进一步的分析或控制设计。例如，模拟转换后的系统对方波输入的响应。使用任务中指定的示例时间。

(u, t) = gensig (“广场”、4、10、0.15);lsim (sys_d u t)