systune
调整固定的结构控制系统中建模
语法
描述
systune曲调固定的结构控制系统软、硬设计目标。systune可以调整多个顺序固定,固定的结构控制元素分布在一个或多个反馈循环。优化工作流程的概述,请参阅自动调优工作流程。
这个命令音乐控制系统在MATLAB建模®。为优化模型金宝app®模型,使用slTuner(金宝app仿真软件控制设计)创建一个接口仿真软件模型。金宝app然后您可以优化控制系统systune(金宝app仿真软件控制设计)为slTuner。
(CL,fSoft)= systune (CL0,SoftReqs)
音乐的自由参数控制系统模型,CL0最好的满足软调优需求。最好的实现软约束值返回fSoft。对真正的健壮的调优参数的不确定性,使用一个控制系统模型不确定的实际参数。对一组植物健壮的优化模型,用一个数组的控制系统模型CL0。(见输入参数)。
(CL,fSoft,gHard)= systune (CL0,SoftReqs,HardReqs)
音乐控制系统最佳满足软调优需求主体努力满足调优需求(约束)。它返回的最佳值实现软、硬约束。
(CL,fSoft,gHard)= systune (CL0,SoftReqs,HardReqs,选项)
指定选项优化。
(CL,fSoft,gHard,信息)= systune (___)
还返回每个优化运行的详细信息。所有输入参数描述以前的语法在这里也适用。
例子
输入参数
输出参数
算法
x是向量控制系统可调参数的调整。systune将每个软、硬调优需求SoftReqs(我)和HardReqs (j)为归一化值f我 (x),gj(x),分别。systune然后解决约束的最小化问题:
最小化
受
,因为
。
x最小值 和x马克斯最小和最大的价值观是自由参数的控制系统。
当你使用两个软、硬调优目标,本优化方法的软件问题,解决一系列无约束子问题的形式:
软件调整乘数α因此,子问题的解收敛于原约束优化问题的解决方案。
systune返回控制系统与参数调整的值最好解决最小化问题。systune也回报最好的实现值f我(x),gj(x),如fSoft和gHard分别。
信息功能f我(x),gj(x为每个类型的约束),查看参考页TuningGoal要求对象。
systune使用描述的非光滑优化算法[1],[2],[3],[4]
systune计算H∞规范使用的算法[5]而且还利用eigensolvers SLICOT库。关于SLICOT库的更多信息,请参阅https://github.com/SLICOT。
选择功能
引用
[1]Apkarian、p、d·诺尔(“非光滑h∞合成、”IEEE自动控制,51卷,1号,(2006年),页71 - 86。
[2]Apkarian、p、d·诺尔(“多波段频域控制非光滑优化设计”自动化43(2007),页724 - 731。
[3]Apkarian, P。,P. Gahinet, and C. Buhr, "Multi-model, multi-objective tuning of fixed-structure controllers,"诉讼ECC(2014),页856 - 861。
[4]Apkarian, P。,M.-N。刀,和d·诺尔”参数鲁棒结构控制设计”IEEE自动控制,2015年。
[5]Bruinsma,附加说明,M. Steinbuch. "A Fast Algorithm to Compute the H∞传递函数矩阵的范数”。系统和控制信14号4(1990年4月):287 - 93。
扩展功能
版本历史
介绍了R2016a
另请参阅
systuneOptions
|viewGoal
|一族
|slTuner
(金宝app仿真软件控制设计)|systune (slTuner)
(金宝app仿真软件控制设计)|looptune
|looptune (slTuner)
(金宝app仿真软件控制设计)|AnalysisPoint
|TuningGoal.Tracking
|TuningGoal.Gain
|TuningGoal.Margins
systune
这个命令音乐控制系统在MATLAB建模slTuner
systune
(
音乐的自由参数控制系统模型,CL
fSoft
CL0
SoftReqs
(
音乐控制系统最佳满足软调优需求主体努力满足调优需求(约束)。它返回的最佳值实现软、硬约束。CL
fSoft
gHard
CL0
SoftReqs
HardReqs
(
指定选项优化。CL
fSoft
gHard
CL0
SoftReqs
HardReqs
选项
(
还返回每个优化运行的详细信息。所有输入参数描述以前的语法在这里也适用。CL
fSoft
gHard
信息
例子
输入参数
输出参数
算法
x是向量控制系统可调参数的调整。systune将每个软、硬调优需求SoftReqs(我)和HardReqs (j)为归一化值f我 (x),gj(x),分别。systune然后解决约束的最小化问题:
最小化
受
,因为
。
x最小值 和x马克斯最小和最大的价值观是自由参数的控制系统。
当你使用两个软、硬调优目标,本优化方法的软件问题,解决一系列无约束子问题的形式:
软件调整乘数α因此,子问题的解收敛于原约束优化问题的解决方案。
systune返回控制系统与参数调整的值最好解决最小化问题。systune也回报最好的实现值f我(x),gj(x),如fSoft和gHard分别。
信息功能f我(x),gj(x为每个类型的约束),查看参考页TuningGoal要求对象。
systune使用描述的非光滑优化算法[1],[2],[3],[4]
systune计算H∞规范使用的算法[5]而且还利用eigensolvers SLICOT库。关于SLICOT库的更多信息,请参阅https://github.com/SLICOT。
x 最小化 x 当你使用两个软、硬调优目标,本优化方法的软件问题,解决一系列无约束子问题的形式:
软件调整乘数 信息功能systune
systune
systune
选择功能
引用
[1]Apkarian、p、d·诺尔(“非光滑h∞合成、”IEEE自动控制,51卷,1号,(2006年),页71 - 86。
[2]Apkarian、p、d·诺尔(“多波段频域控制非光滑优化设计”自动化43(2007),页724 - 731。
[3]Apkarian, P。,P. Gahinet, and C. Buhr, "Multi-model, multi-objective tuning of fixed-structure controllers,"诉讼ECC(2014),页856 - 861。
[4]Apkarian, P。,M.-N。刀,和d·诺尔”参数鲁棒结构控制设计”IEEE自动控制,2015年。
[5]Bruinsma,附加说明,M. Steinbuch. "A Fast Algorithm to Compute the H∞传递函数矩阵的范数”。系统和控制信14号4(1990年4月):287 - 93。
[1]Apkarian、p、d·诺尔(“非光滑h∞合成、”
[2]Apkarian、p、d·诺尔(“多波段频域控制非光滑优化设计”
[3]Apkarian, P。,P. Gahinet, and C. Buhr, "Multi-model, multi-objective tuning of fixed-structure controllers,"诉讼ECC
[4]Apkarian, P。,M.-N。刀,和d·诺尔”参数鲁棒结构控制设计”
[5]Bruinsma,附加说明,M. Steinbuch. "A Fast Algorithm to Compute the H∞
扩展功能
版本历史
介绍了R2016a
另请参阅
systuneOptions
|viewGoal
|一族
|slTuner
(金宝app仿真软件控制设计)|systune (slTuner)
(金宝app仿真软件控制设计)|looptune
|looptune (slTuner)
(金宝app仿真软件控制设计)|AnalysisPoint
|TuningGoal.Tracking
|TuningGoal.Gain
|TuningGoal.Margins
systuneOptions
|viewGoal
|一族
|slTuner
(金宝app仿真软件控制设计)systune (slTuner)
(金宝app仿真软件控制设计)looptune
|looptune (slTuner)
(金宝app仿真软件控制设计)AnalysisPoint
|TuningGoal.Tracking
|TuningGoal.Gain
|TuningGoal.Margins