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getGainCrossover

特定增益的交叉频率

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语法

wc = getGainCrossover (sys、增益)

描述

例子

wc= getGainCrossover (sys，获得）返回向量wc动态系统模型的频率响应，sys的主要收益获得．对于单输入单输出系统，主要增益是频率响应。对于MIMO模型，主增益是的最大奇异值sys．

例子

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打开生活的脚本

求单环控制系统与设备的0dB交叉频率为:

G （ 年代 ） ＝ 1 （ 年代 + 1 ） 3. ，

PI控制器给出:

C （ 年代 ） ＝ 1 ． 1 4 + 0 ． 4 5 4 年代 ． 

G = zpk ([], 1, 1, 1, 1);C = pid (1.14, 0.454);sys = G * C;wc = getGainCrossover (sys, 1)
wc = 0.5214

0 dB交叉频率是开环响应的频率sys = G * C单位增益。因为这个体系只有一次跨越统一，getGainCrossover返回单个值。

打开生活的脚本

求20 dB的阻带

年代 y 年代 ＝ 年代 2 + 0 ． 0 5 年代 + 1 0 0 年代 2 + 5 年代 + 1 0 0 ．

sys是一个以10 rad/s为中心的陷波滤波器。

Sys = tf([1 0.05 100]，[1 5 100]);获得= db2mag (-20);wc = getGainCrossover (sys、增益)
wc =2×19.7531 - 10.2531

的db2mag命令将- 20db的增益值转换为绝对单位。的getGainCrossover命令返回定义停止频带的两个频率。

输入参数

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输入动态系统，指定为任何SISO或MIMO动态系统模型。

输入增益的绝对单位，指定为正实标量。

  • 如果sys是SISO模型，增益为sys．

  • 如果sys是MIMO模型，增益表示的最大奇异值sys．

输出参数

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交叉频率，作为列向量返回。这个向量列出增益或最大奇异值所在的频率sys是获得．

算法

getGainCrossover使用SLICOT库中的结构保持特征求解器计算增益交叉频率。有关SLICOT库的更多信息，请参见http://slicot.org．

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主题

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