TuningGoal.Polesclass

创建一个要求限制以下的内循环控制系统是稳定的和自由的快速动态。指定的约束条件是评估外层循环开放。

创建一个系统的模型。为此,指定并连接数字工厂模型,G1和G2,可调控制器C1和C2。此外,创建和连接AnalysisPoint块,AP1和AP2,马克的兴趣点进行分析和调优。

G1 =特遣部队(10、10 [1]);G2 =特遣部队([1 - 2],[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (<年代pan style="color:#A020F0">“C”,<年代pan style="color:#A020F0">“π”);C2 = tunableGain (<年代pan style="color:#A020F0">‘G’1);AP1 = AnalysisPoint (<年代pan style="color:#A020F0">“AP1”);AP2 = AnalysisPoint (<年代pan style="color:#A020F0">“AP2”);T =反馈(G1 (G2 * C2, AP2) * *反馈C1, AP1);

创建一个调优要求约束的动态闭环极点。限制内部循环的两极<年代pan class="inlineequation"> $$Re(\mathrm{年代})<-\; -\; -\; -\; -\; -0。1$$,<年代pan class="inlineequation"> $$|\mathrm{年代}|<30$$。

要求= TuningGoal.Poles (0.1, 0, 30);

设置最小阻尼为零对波兰人的阻尼常数没有约束。

指定约束调整系统极点与外层循环应用开放。

要求的事情。机会=<年代pan style="color:#A020F0">“AP1”;

当你调整T使用这个要求,约束适用于两极的整个控制系统评估与循环开放“AP1”。换句话说,内循环的两极加上C1和G1的波兰人都考虑。

当你调整T,你可以使用viewGoal验证优化控制系统要求。

创建一个需求,限制了系统的内部循环之前的例子是稳定和自由的快速动态。指定的约束条件是评估外层循环开放。

创建一个调优需求限制内部反馈的动态循环,循环了AP2。限制内部循环的两极<年代pan class="inlineequation"> $$Re(\mathrm{年代})<-\; -\; -\; -\; -\; -0。1$$,<年代pan class="inlineequation"> $$|\mathrm{年代}|<30$$。

要求= TuningGoal.Poles (<年代pan style="color:#A020F0">“AP2”,0.1,0,30);

指定约束调整系统极点与外层循环应用开放。

要求的事情。机会=<年代pan style="color:#A020F0">“AP1”;

当你调整T使用这个需求,限制仅适用于两极的内循环,开着外循环评估。在这种情况下,G1和C1不会导致灵敏度函数AP2外层循环开放时,要求限制的波兰人G2和C2。

当你调整T,你可以使用viewGoal验证优化控制系统要求。