获取您想要比较其响应的模型。

例如，比较一个第三订单的工厂G的闭环响应G有两个不同的控制器，C1和C2。

= zpk([]，[-5 -5 -10]，100);C1 = pid (0, 4.4);T1 =反馈(G * C1, 1);C2 = pid (2.9, 7.1);T2 =反馈(G * C2, 1);

打开线性系统分析仪工具来检查工厂和闭环系统的响应。

linearSystemAnalyzer (G, T1, T2)

默认情况下，线性系统分析仪启动时带有三个系统的阶跃响应图。点击给情节增加一个传奇。

将脉冲响应图添加到线性系统分析仪的显示中。

在线性系统分析仪中，选择编辑>情节的配置打开“绘图配置”对话框。

选择双情节配置。在“响应类型”区域，选择波德级对于第二种情节类型。

点击好吧将波德图添加到线性系统分析仪显示。

在图上显示波德反应的峰值。

右键单击博德星等图中的任何位置并选择特征>峰值响应从菜单中。

图上出现了指示峰值响应值的标记。水平和垂直的虚线表示这些响应的频率和振幅。单击标记以查看数据提示中的峰值响应值。

您可以使用类似的程序来选择其他特性，如沉淀时间和上升时间特征菜单并查看值。

您还可以更改线性系统分析器中显示的图形类型。例如，要将第一个绘图类型更改为脉冲响应的绘图，在绘图中的任何地方单击鼠标右键。选择图表类型>冲动

显示的图形变化以显示三个系统的脉冲。