主要内容gydF4y2Ba

impulseplotgydF4y2Ba

带有额外情节定制选项的情节脉冲响应gydF4y2Ba

折叠所有页面gydF4y2Ba

语法gydF4y2Ba

h = impulseplot(系统)gydF4y2Ba
h = impulseplot (sysN sys1, sys2,…)gydF4y2Ba
h = impulseplot (sys1, LineSpec1,…,sysN LineSpecN)gydF4y2Ba
h = impulseplot (gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2BatFinal)gydF4y2Ba
h = impulseplot (gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Ba, t)gydF4y2Ba
h = impulseplot (AX,gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Ba）gydF4y2Ba
h = impulseplot (gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Baplotoptions)gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

impulseplotgydF4y2Ba让您绘制动态系统的脉冲响应与更广泛的情节定制选项比gydF4y2Ba冲动gydF4y2Ba．您可以使用gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba获取绘图句柄并使用它来定制绘图，例如修改坐标轴标签、限制和单位。你也可以用gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba在由轴柄表示的现有轴集上绘制脉冲响应图。使用图句柄定制现有的脉冲图:gydF4y2Ba

  1. 获取plot句柄gydF4y2Ba

  2. 使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba获取选项集gydF4y2Ba

  3. 使用以下方法更新情节gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba修改所需选项gydF4y2Ba

有关更多信息，请参见gydF4y2Ba从命令行定制响应图gydF4y2Ba．要创建带有默认选项的脉冲图或提取脉冲响应数据，请使用gydF4y2Ba冲动gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2BasysgydF4y2Ba）gydF4y2Ba绘制脉冲响应gydF4y2Ba动态系统模型gydF4y2BasysgydF4y2Ba并返回情节句柄gydF4y2BahgydF4y2Ba的阴谋。你可以用这个把手gydF4y2BahgydF4y2Ba要使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba和gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba命令。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2BasysgydF4y2Ba1，gydF4y2BasysgydF4y2Ba2……gydF4y2BasysgydF4y2BaN)gydF4y2Ba绘制多个动态系统的脉冲响应图gydF4y2Basys1 sys2,…,sysNgydF4y2Ba同样的情节。要使用此语法，所有系统必须具有相同数量的输入和输出。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2BasysgydF4y2Ba1，gydF4y2BaLineSpecgydF4y2Ba1、……gydF4y2BasysgydF4y2BaN,gydF4y2BaLineSpecgydF4y2BaN)gydF4y2Ba为每个系统的脉冲响应设置线条样式、标记类型和颜色。要使用此语法，所有系统必须具有相同数量的输入和输出。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Ba，gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba）gydF4y2Ba模拟的脉冲响应gydF4y2Bat = 0gydF4y2Ba直到最后一刻gydF4y2Bat = tFinalgydF4y2Ba．指定gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba系统时间单位，在gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2BasysgydF4y2Ba．用于采样时间不确定的离散时间系统gydF4y2Ba(t = 1)gydF4y2Ba，gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba解释gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba为要模拟的采样间隔数。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Ba，gydF4y2BatgydF4y2Ba）gydF4y2Ba用时间向量模拟脉冲响应gydF4y2BatgydF4y2Ba．指定gydF4y2BatgydF4y2Ba系统时间单位，在gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2BasysgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2Ba斧头gydF4y2Ba，gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Ba）gydF4y2Ba把脉冲响应画在gydF4y2Ba轴gydF4y2Ba对象，该对象具有句柄gydF4y2Ba斧头gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= impulseplot (gydF4y2Ba＿＿＿gydF4y2Ba，gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba）gydF4y2Ba用中指定的选项绘制脉冲响应图gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba．您可以使用这些选项来使用命令行自定义脉冲图的外观。中指定的设置gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba重写MATLAB中的首选项设置gydF4y2Ba®gydF4y2Ba您运行的会话gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba．因此，当您希望编写一个脚本来生成看起来相同的多个图时，此语法非常有用。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于本例，使用plot句柄将时间单位更改为分钟，并打开网格。gydF4y2Ba

生成一个具有5个状态的随机状态空间模型，并创建具有图柄的脉冲响应图gydF4y2BahgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

rng (gydF4y2Ba“默认”gydF4y2Ba) sys = rss(5);h = impulseplot(系统);gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。gydF4y2Ba

将时间单位改为分钟并打开网格。为此，编辑情节句柄的属性，gydF4y2BahgydF4y2Ba使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“TimeUnits”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“分钟”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“网格”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。gydF4y2Ba

当你呼叫时，脉冲图会自动更新gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．gydF4y2Ba

或者，您也可以使用gydF4y2BatimeoptionsgydF4y2Ba命令以指定所需的绘图选项。首先，基于工具箱首选项创建一个选项集。gydF4y2Ba

plotoptions = timeoptions (gydF4y2Ba“cstprefs”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

通过将时间单位设置为分钟并启用网格来更改设置的选项的属性。gydF4y2Ba

plotoptions。TimeUnits =gydF4y2Ba“分钟”gydF4y2Ba；plotoptions。网格=gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba；impulseplot (sys plotoptions);gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。gydF4y2Ba

您可以使用相同的选项集创建具有相同自定义的多个脉冲图。根据您自己的工具箱偏好，您获得的图形可能与这个图形看起来不同。仅在本例中显式设置的属性gydF4y2BaTimeUnitsgydF4y2Ba和gydF4y2Ba网格gydF4y2Ba，重写工具箱首选项。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于本例，考虑一个具有3个输入、3个输出和3个状态的MIMO状态空间模型。用红色的网格线创建一个脉冲图。gydF4y2Ba

创建MIMO状态空间模型gydF4y2Basys_mimogydF4y2Ba．gydF4y2Ba

J = [8 -3 -3;3 8 3;3 3 8];F = 0.2 *眼(3);= - j \ F;B =发票(J);C =眼(3);D = 0;sys_mimo = ss (A, B, C, D);大小(sys_mimo)gydF4y2Ba
有3个输出，3个输入，3个状态的状态空间模型。gydF4y2Ba

创建一个带有图柄的脉冲图gydF4y2BahgydF4y2Ba和使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba查看可用选项列表。gydF4y2Ba

h = impulseplot (sys_mimo)gydF4y2Ba

图中包含9个轴对象。在(1)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。axis对象2包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。axis对象3包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。在(2)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。axis对象5包含一个类型为line的对象。 This object represents sys\_mimo. Axes object 6 contains an object of type line. This object represents sys\_mimo. Axes object 7 with title From: In(3) contains an object of type line. This object represents sys\_mimo. Axes object 8 contains an object of type line. This object represents sys\_mimo. Axes object 9 contains an object of type line. This object represents sys\_mimo.

h = resppack.timeplotgydF4y2Ba
p = getoptions (h)gydF4y2Ba
p = Normalize: 'off' settimethreshold: 0.0200 RiseTimeLimits: [0.1000 0.9000] TimeUnits: 'seconds' ConfidenceRegionNumberSD: 1 IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {3x1 cell} OutputVisible: {3x1 cell} Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] Grid:[0.1500 0.1500 0.1500] XLim: {3x1 cell} YLim: {3x1 cell} XLimMode: {3x1 cell} YLimMode: {3x1 cell}gydF4y2Ba

使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba要用需求定制来更新图。gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“网格”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“GridColor”gydF4y2Ba, (1 0 0));gydF4y2Ba

图中包含9个轴对象。在(1)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。axis对象2包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。axis对象3包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。在(2)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys\_mimo。axis对象5包含一个类型为line的对象。 This object represents sys\_mimo. Axes object 6 contains an object of type line. This object represents sys\_mimo. Axes object 7 with title From: In(3) contains an object of type line. This object represents sys\_mimo. Axes object 8 contains an object of type line. This object represents sys\_mimo. Axes object 9 contains an object of type line. This object represents sys\_mimo.

当你呼叫时，脉冲图会自动更新gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．对MIMO模型,gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba生成一个图的网格，每个图显示一个I/O对的脉冲响应。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

比较一个参数识别模型和一个非参数(经验)模型的脉冲响应，并查看它们的3-σ置信区域。(已识别的模型需要系统识别工具箱™软件。)gydF4y2Ba

从样本数据中识别参数和非参数模型。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata1gydF4y2Baz1gydF4y2Basys1 = ss (z1, 4);sys2 =冲动(z1);gydF4y2Ba

绘制两个识别模型的脉冲响应。使用绘图句柄显示3-σ置信区域。gydF4y2Ba

t = 1:0.1:5;h = impulseplot (sys1,gydF4y2Ba“r”gydF4y2Basys2,gydF4y2Ba“b”gydF4y2Bat);showConfidence (h, 3)传说(gydF4y2Ba“参数”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba非参数的gydF4y2Ba）gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。标题为From: u1 To: y1的axes对象包含3个类型为line的对象。这些对象代表参数，非参数。gydF4y2Ba

非参数模型gydF4y2Basys2gydF4y2Ba显示更高的不确定性。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于这个例子，检查下面的零极增益模型的脉冲响应，并将脉冲图限制为gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba= 15秒。使用15点蓝色文本的标题。不管生成它的MATLAB会话的首选项是什么，这个图看起来应该是相同的。gydF4y2Ba

sys = zpk (1, (-0.2 + 3 j, -0.2 3 j], 1) *特遣部队([1],0.05 [1]);tFinal = 15;gydF4y2Ba

首先，使用gydF4y2BatimeoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

plotoptions = timeoptions;gydF4y2Ba

接下来，更改选项集所需的属性gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

plotoptions.Title.FontSize = 15;[0 0 1];gydF4y2Ba

现在，使用选项集创建脉冲响应图gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

h = impulseplot (sys、tFinal plotoptions);gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。gydF4y2Ba

因为gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba从一组固定的选项开始，绘图结果独立于MATLAB会话的工具箱首选项。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

动态系统，指定为SISO或MIMO动态系统模型或动态系统模型阵列。你可以使用的动态系统包括:gydF4y2Ba

  • 连续时间或离散时间数值LTI模型，如gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba，gydF4y2BazpkgydF4y2Ba,或gydF4y2Ba党卫军gydF4y2Ba模型。gydF4y2Ba

  • 稀疏状态空间模型，例如gydF4y2Ba桅杆gydF4y2Ba或gydF4y2BamechssgydF4y2Ba模型。最后一次gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba必须在使用稀疏模型时指定。gydF4y2Ba

  • 广义或不确定的LTI模型，如gydF4y2Ba一族gydF4y2Ba或gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba(鲁棒控制工具箱)gydF4y2Ba模型。(使用不确定模型需要鲁棒控制工具箱™软件。)gydF4y2Ba

    • 对于可调控制设计块，该函数根据其当前值评估模型，以绘制脉冲响应数据。gydF4y2Ba

    • 对于不确定的控制设计块，该函数绘制模型的标称值和随机样本。gydF4y2Ba

  • 确定的LTI模型，例如gydF4y2BaidtfgydF4y2Ba(系统辨识工具箱)gydF4y2Ba，gydF4y2Ba中的难点gydF4y2Ba(系统辨识工具箱)gydF4y2Ba,或gydF4y2BaidprocgydF4y2Ba(系统辨识工具箱)gydF4y2Ba模型。gydF4y2Ba(使用已识别的模型需要System Identification Toolbox™软件。)gydF4y2Ba

如果gydF4y2BasysgydF4y2Ba是一个模型数组，函数在同一轴上绘制所有模型的脉冲响应。gydF4y2Ba

作为包含符号的字符向量或字符串指定的行样式、标记和颜色。这些符号可以以任何顺序出现。您不需要指定所有这三个特征(线条样式、标记和颜色)。例如，如果省略行样式并指定标记，那么图只显示标记而不显示行。gydF4y2Ba

例子:gydF4y2Ba”,或“gydF4y2Ba红色虚线是否有圆圈标记gydF4y2Ba

线条样式gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba 实线gydF4y2Ba
--gydF4y2Ba 虚线gydF4y2Ba
：gydF4y2Ba 虚线gydF4y2Ba
－．gydF4y2Ba Dash-dot线gydF4y2Ba
标记gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
“o”gydF4y2Ba 圆gydF4y2Ba
“+”gydF4y2Ba 加号gydF4y2Ba
‘*’gydF4y2Ba 星号gydF4y2Ba
“。”gydF4y2Ba 点gydF4y2Ba
“x”gydF4y2Ba 交叉gydF4y2Ba
“_”gydF4y2Ba 水平线gydF4y2Ba
“|”gydF4y2Ba 垂直的线gydF4y2Ba
“年代”gydF4y2Ba 广场gydF4y2Ba
' d 'gydF4y2Ba 钻石gydF4y2Ba
“^”gydF4y2Ba Upward-pointing三角形gydF4y2Ba
“v”gydF4y2Ba 向下的三角形gydF4y2Ba
“>”gydF4y2Ba 三点三角形gydF4y2Ba
“<”gydF4y2Ba 只左向三角形gydF4y2Ba
“p”gydF4y2Ba 五角星形gydF4y2Ba
“h”gydF4y2Ba 六角星形gydF4y2Ba
颜色gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba

ygydF4y2Ba

 黄色的gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba

 品红色的gydF4y2Ba

cgydF4y2Ba

 青色gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba

 红色的gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba

 绿色gydF4y2Ba

bgydF4y2Ba

 蓝色的gydF4y2Ba

wgydF4y2Ba

 白色gydF4y2Ba

kgydF4y2Ba

 黑色的gydF4y2Ba

脉冲响应计算的最后时间，用标量表示。指定gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba系统时间单位，在gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2BasysgydF4y2Ba．用于采样时间不确定的离散时间系统gydF4y2Ba(t = 1)gydF4y2Ba，gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba解释gydF4y2BatFinalgydF4y2Ba为要模拟的采样间隔数。gydF4y2Ba

脉冲响应模拟的时间，用矢量表示。指定时间向量gydF4y2BatgydF4y2Ba系统时间单位，在gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2BasysgydF4y2Ba．时间向量必须是实的、有限的，并且必须包含单调递增的、均匀间隔的时间样本。gydF4y2Ba

向量的时间gydF4y2BatgydF4y2Ba是:gydF4y2Ba

  • t =gydF4y2Ba最初的gydF4y2BaT:gydF4y2Ba样本gydF4y2BaT:gydF4y2Ba最后gydF4y2Ba，对于离散时间系统。gydF4y2Ba

  • t =gydF4y2Ba最初的gydF4y2BaT: dt:gydF4y2Ba最后gydF4y2Ba，对于连续时间系统。在这里,gydF4y2BadtgydF4y2Ba为连续时间系统的离散近似的采样时间。gydF4y2Ba

目标轴，指定为gydF4y2Ba轴gydF4y2Ba对象。如果你没有指定坐标轴，并且当前的坐标轴是笛卡尔坐标轴，那么gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba在当前坐标轴上绘图。使用gydF4y2Ba斧头gydF4y2Ba在绘制脉冲图时绘制到特定的坐标轴上。gydF4y2Ba

脉冲绘图选项集，指定为gydF4y2BaTimePlotOptionsgydF4y2Ba对象。您可以使用此选项集自定义脉冲图的外观。使用gydF4y2BatimeoptionsgydF4y2Ba创建选项集。中指定的设置gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba重写所运行的MATLAB会话中的首选项设置gydF4y2BaimpulseplotgydF4y2Ba．因此,gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba当您希望编写一个脚本来生成多个看起来相同的图时，不论本地首选项是什么，都可以使用。gydF4y2Ba

有关可用选项的列表，请参见gydF4y2BatimeoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

图句柄，返回为gydF4y2Ba处理gydF4y2Ba对象。使用处理gydF4y2BahgydF4y2Ba使用。来获取和设置脉冲图的属性gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba和gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．有关可用选项的列表，请参见gydF4y2Ba属性和值引用gydF4y2Ba部分gydF4y2Ba从命令行定制响应图gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

之前介绍过的R2006agydF4y2Ba

控制系统工具箱文档gydF4y2Ba

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益gydF4y2Ba

学习如何自动调整PID控制器增益gydF4y2Ba

下载代码示例gydF4y2Ba