调优自定义屏蔽子系统
这个例子展示了如何启用自定义屏蔽子系统控制系统设计．一旦配置完成，您就可以以与Simulink®Control Design™中支持的任何块相同的方式优化自定义屏蔽子系统。金宝app金宝app有关更多信息，请参见哪些块是可调的?．
领先-落后图书馆块
对于本例，您将调优scdexblks图书馆。
open_system (“scdexblks”）
该模块实现了一个具有单个零、单个极点和增益的补偿器。设置控制器时，可以指定以下块参数。
获得（ ）
零频率（ ）
极点频率（ ）
超前滞后控制器模块实现以下传递函数。
为控制系统设计器配置子系统
配置掩码子系统以进行调优控制系统设计，则指定配置函数。在本例中，块使用中的配置函数scdleadexample.m．要打开这个文件，在MATLAB®命令行输入编辑scdleadexample．
这个函数返回一个具有以下字段的结构。
TunableParameters-每个可调参数(增益，零，极点)只有一个元素的结构阵列EvalFcn-句柄到函数，转换块参数为零极点增益形式InvFcn-句柄函数，计算块参数给定的零极点增益值约束-指定块约束的结构，如极点和零的数目轮廓尺寸—控制器输入端口号外港—控制器输出端口号
的scdleadexample配置函数为控制器块指定以下约束。
只允许有一个极点
MaxPoles约束)只允许有一个零(
MaxZeros约束)增益是可调的(
isStaticGainTunable约束)
要使用配置函数，请将其指定为SCDConfigfcn块的回调函数。为此，右键单击Lead-Lag Controller块并选择属性．然后，在块属性对话框中，在回调选项卡,设置SCDConfigFcn来scdleadexample．
或者，您可以设置SCDConfigFcn使用set_param函数。
set_param (blockpath“SCDConfigFcn”，“scdleadexample”）
一旦您设置了块配置功能，您就可以使用控制系统设计．
速度控制系统
的scdspeedctrlleadlag模型使用超前滞后控制器块来调整反馈回路单回路反馈/预滤波器补偿器设计．
open_system (“scdspeedctrlleadlag”）
打开控制系统设计，在Simulin金宝appk模型窗口中应用程序选项卡,应用程序画廊,点击控制系统设计．
在“编辑架构”对话框中，在块选项卡上,单击添加模块．然后，在“选择要调优的块”对话框中单击反馈控制器,并选择领先-落后控制器．
点击好吧．
在编辑架构对话框中信号选项卡中，在Simulink模型中定义的分析点将自动添加为金宝app位置．
在线性化选项选项卡,操作点下拉列表中,选择模型初始条件．
点击好吧．
在调优控制器时，创建新的图来查看步骤响应。在控制系统设计中,选择新情节>新步骤．
在“新建步骤”对话框中选择响应图下拉菜单,选择新的输入-输出转换响应．按照下图所示配置响应。
要查看响应，请单击情节．
调整补偿器
的控制系统设计应用程序包含四种方法来调整控制系统。
的参数手动调优
领先-落后控制器使用补偿器编辑器。有关更多信息，请参见使用补偿器金宝app编辑器调整Simulink块．
使用开环/闭环波德图、根轨迹图或尼克尔斯编辑器图图形化地调整补偿极点、零点和增益。点击调优方法，并选择下面的编辑器图形化优化．
使用时域和频域设计要求优化补偿器参数(需要Simulink design Optimization™软件)。金宝app点击调优方法,并选择基于优化的调优．有关更多信息，请参见强制时间和频率要求的单回路控制器设计(金宝app仿真软件设计优化)．
使用基于参数(如闭环时间常数)的自动调整来计算初始补偿器参数。点击调优方法，然后选择PID调优，IMC调优，循环形成(需要鲁棒控制工具箱™软件)，或者LQG合成．
完整的设计
设计要求为参考阶跃响应单回路反馈/预滤波器补偿器设计可以满足以下超前滞后控制器块参数。
获得= 0.0075426
零频率(rad / s) = 2
极点频率(rad / s) = 103.59
下图显示了这些控制器参数的闭环系统响应。
更新模型模型金宝app
要将补偿器参数写回Simulink模型，请单击金宝app更新模块．然后您可以在非线性模型上测试您的设计。
bdclose (“scdexblks”) bdclose (“scdspeedctrlleadlag”）
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