用于电气传动和工业自动金宝app化组件的MATLAB和Simulink
随着工业自动化组件(电驱动、传感器等)变得越来越复杂,工程师们使用MATLAB®和Sim金宝appulink®设计控制算法,分析和模拟信号。工程师还可以使用IEC 61131-3 VHDL在组件上部署经验证的功能®,Verilog®,以及C和c++代码生成。
这种方法使工程师能够构建针对性能、效率和正常运行时间进行优化的自动化设备。
电力驱动
MATLAB和Simu金宝applink使工程师能够为电力驱动(例如伺服驱动、变频驱动、频率控制器等)设计控制算法和监控逻辑。模拟风景™ 与电有关的™ 提供组件库,用于以不同的逼真度级别对不同的电机和逆变器类型进行建模和仿真。电机控制块集™ 提供为生成高效嵌入式代码而优化的控制算法。
使用Simu金宝applink实时™ 在硬件方面,工程师执行快速控制原型(RCP)和硬件在环(HIL)仿真。他们还可以通过C或HDL代码生成为生产使用部署经过验证的功能。
传感器
通过MATLAB和Simulin金宝appk,工程师可以设计具有先进功能的精确工业传感器。他们还可以使用代码生成部署经过验证的算法。
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- 开始使用Simulink进行信号处理金宝app(12:31)
- DSP系统的代码生成
- 用于方位估计的传感器融合(19:14)
- 基于模型的传感器和测量装置设计
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液压和气动执行机构
利用MATLAB和Simulink金宝app,工程师可以设计液压执行器的控制算法和监控逻辑。Simscape流体™ 提供用于建模和模拟流体和气动系统(包括泵、阀门、管道和热交换器)的组件库。
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- 等温液体驱动系统示例
- 优化系统性能:液压作动器(3:27)
- 气动驱动回路
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用MATLAB和Simulink进金宝app行工业自动化部件的开发和验证
“如果没有基于模型的设计,我们的小团队要在六个月的期限内完成任务是不现实的。如果我们必须用C语言来完成这一切,我们甚至都不会开始这个项目。我们在MATLAB和Simulink中进行的快速分析、可视化和控制器设计使这个项目成为可能。”金宝app
Engelbert Grunbacher博士,B&R工业自动化