Mihir Acharya, MathWorks
里克•异教徒MathWorks
YJ Lim MathWorks
自动驾驶汽车或仓库机器人的导航涉及一系列的子系统,如感知、运动规划和控制。MATLAB®和Simu金宝applink®为机器人和自主系统提供算法和工具,用于设计、模拟、测试和部署运动规划、导航和多目标跟踪工作流程。在本次网络研讨会中,您将学习如何设计和开发自主导航系统的端到端工作流。
通过几个例子,我们将涵盖:
Mihir Acharya金宝app支持MathWorks的机器人和自主系统应用,专注于自主导航。在MathWorks之前,Mihir曾在ABB公司研究中心工作,在那里他设计和开发了机电一体化系统,如用于机器人操作的末端执行器。Mihir还在欧姆龙Adept技术公司工作了一年,研究了各种路径规划算法及其在移动机器人平台上的效率。Mihir拥有伍斯特理工学院(WPI)的机器人工程硕士学位。在WPI期间,Mihir的研究重点是移动机器人,他还在音乐、感知和机器人实验室(mprlab)担任实验室助理,在那里他设计了最先进的音乐机器人(生成音乐的交互平台)。
macharya@mathworks.com
瑞克外邦人MathWorks专注于相控阵、信号处理和传感器融合应用。在加入MathWorks之前,Rick是MITRE和MIT Lincoln实验室的雷达系统工程师,在那里他从事雷达系统的开发工作。Rick还曾担任Analog Devices的DSP应用工程师,领导高性能信号处理系统(包括汽车驾驶辅助系统)的嵌入式处理器和系统级架构定义。Rick是《嵌入式媒体处理》一书的合著者。他持有the University of Massachusetts, Amherst的电气和计算机工程学士学位,以及Northeastern University的电气和计算机工程硕士学位,在那里他的重点研究领域包括微波工程,通信和信号处理。
rgentile@mathworks.com
YJ Lim是MathWorks机器人技术的高级技术产品经理。YJ在机器人和自主系统领域有超过20年的经验。YJ在MathWorks的职责包括机器人和自主系统领域的产品管理和长期战略发展。在加入MathWorks之前,YJ曾在马萨诸塞州沃尔瑟姆的Vecna Robotics工作,领导一个团队研究Vecna的先进机器人系统。在加入Vecna之前,YJ曾担任Hstar Technologies的首席创新官,该公司专注于敏捷移动机器人平台和医疗服务机器人系统。他曾与政府机构合作,并为政府工作组提供高级机器人系统研究方面的服务。在此之前,YJ领导了Energid Technologies公司的开发团队,该公司为机器人软件开发提供先进的机器人、机器视觉和模拟应用程序的工程服务和产品。下载188bet金宝搏他的第一份工作开始于汽车工业,韩国大宇汽车公司,从事高级平台研究。YJ毕业于韩国伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute, RPI)机械工程博士学位,韩国科学技术院(KAIST)硕士学位。
yjlim@mathworks.com
记录时间:2020年6月18日
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