视频和网络研讨会
从系列:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
很难找到的所有资源承诺解释PID调优的秘密。一些宣称PID调优是一门艺术,需要技巧和经验,而另一些则坚持认为,调优需要一些严格的规则。为什么会有如此巨大的差异?这是因为PID优化取决于系统的特点。因此,不存在放之四海而皆准的调优方法。
得到各种PID调优技术的概述,从基于模型优化启发式方法Ziegler-Nichols和Cohen-Coon等。
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