You Wu目前是MathWorks的机器人和自主系统行业经理，他负责制定策略，扩大MathWorks产品在机器人开发人员中的使用。下载188bet金宝搏出乎意料的是，我在几年前遇到了你，当时他的思维方式与我不同，他是一位有灵感、有动力的创业公司创始人。当我们见面讨论他对MATLAB的使用以及MathWorks创业计划如何支持他当时的公司WatchTower Robotics时，你正在麻省理工学院的一个实验室工作。金宝app快进到今天，我们又回到了一起，因为我们听到了一位创始人的建议，以及为什么创业者应该选择MATLAB来创业。

玛德琳:你能给观众讲讲守望台机器人公司吗?
瞭望塔机器人公司制造了一个机器人来检查地下水管，为市政公用事业定位泄漏。我们制造了这些机器人，并将它们部署到马萨诸塞州、德克萨斯州、弗吉尼亚州和印第安纳州的水管中。这种经历是我作为一名工程师所希望的;设计和开发一个产品，并在现实生活中部署该产品，帮助客户解决他们的问题。

男:你的创业想法是怎么来的?
Y:这个想法来自于那些真正需要解决用水问题的客户。这项技术最初是在麻省理工学院开发的，作为我博士研究的一部分，瞭望塔从麻省理工学院获得了这项专利技术的许可。我的研究是由沙特阿拉伯富有远见的领导人发起的。他们意识到，虽然在这个沙漠国家生产清洁水的成本要高得多，但由于传输过程中的泄漏，他们不断失去产出的水。他们的供水管网每天损失约30%的采出水。他们想要阻止泄漏，但在第一步，他们无法找到并定位这些泄漏，当时可用的解决方案。金宝搏官方网站因此，他们来到麻省理工学院，资助开发一种适合他们的泄漏检测解决方案。我很幸运有机会参与他们的项目并开发这项技术。

M:管道检测机器人!这无疑是一个独特的应用程序。你认为机器人和自主系统领域的创业公司目前的趋势是什么?
Y:在机器人行业，我看到创业公司向各个方向发展。几年前，我们认为机器人是装配线上的机械臂。现在，我们看到机器人爬进管道，机器人在电影制片厂做摄影工作。机器人创业公司正在将机器人技术的应用扩展到所有行业的所有边缘。

男:制造一个机器人产品一定要付出很大的努力。瞭望塔机器人公司有多少工程师?当你在创业公司组建工程团队时，最重要的是什么?
Y:在2019年的高峰期，我们有11名工程师。

在我的创业生涯中，我学到了两件重要的事情。首先，让工程师成为产品的所有者。他们的工作为客户提供价值主张。我发现，当我们把工程师视为产品的所有者时，它能有效地激发出他们最好的一面。下载188bet金宝搏与其告诉他们应该如何构建，不如告诉他们客户的痛苦，让他们用自己的创造力来解决问题。

其次，当你有一群工程师，或者现在有一群业主时，可能会很混乱。重要的是要有一个沟通系统，把大家聚集在一起。例如，每天的单口相声和节奏。在早期，我经常遇到这两种情况。当工程师鲍勃在节奏上发言时，他直接谈到了他所做的改进，而没有首先告诉每个人，他在做什么以及为什么需要改进。另一种情况是，每个工程师都有他或她喜欢的开发工具或编程语言。将不同人的代码集成到一个应用程序中需要花费大量时间。有一个沟通系统，一套合适的规则，比如我们如何相互沟通，我们的代码如何相互沟通，这对创业公司的生产力有很大的影响。

M:是什么让你选择MATLAB进行开发?
Y:在Watchtower Robotics，我们在使用MATLAB之前使用了许多其他工具。当每个工程师都在使用他或她喜欢的编程环境时，集成每个人的代码模块会产生大量的开销和非生产性工作时间。每个人都熟悉MATLAB，并且没有一个陡峭的学习曲线切换到MATLAB的人。使用MATLAB作为单一环境，它节省了我们将不同的代码模块连接在一起的大量开销。

M: MathWorks工具在你的开发过程中是如何帮助你的?
Y: MathWorks工具确实加速了我们的开发。例如，我们试图对惯性传感器(IMU)的读数进行数据处理。目的是了解机器人在管道中移动时是如何旋转的。我们的工程师有计算机科学背景，他做了大量的研究，在Python中找到了一些开源库，并将自己的代码组合在一起。花了一个星期。在演示过程中，我很快地将IMU颠倒过来。他的代码预测IMU正在飞过屋顶——发现了一个bug。他又花了几天时间调试和解决这个问题。作为对比，我们在MATLAB中尝试了相同的IMU。使用导航工具箱中的IMU功能，我们在一个小时内得到了相同的IMU。 And when I flip the IMU, the MATLAB feature predicted the motion perfectly. No bugs. That was about ten days of engineering time saved.

男:MathWorks与MassChallenge有合作关系，为初创公司提供免费许可和工程支持。金宝app当你还是会员的时候，这对你有什么影响?
Y:免费授权是一个巨大的优势，尤其是对于资源有限的初创公司来说。但我想强调的是，我希望自己在创业时就知道的额外的免费MATLAB资源。在瞭望塔机器人公司，我们以为这就是我们从MathWorks为创业公司提供的所有免费许可。直到我来到MathWorks工作，我才知道创业公司可以从MathWorks经验丰富的应用工程师那里获得免费的技术支持。金宝app这不仅仅是编码和调试方面的帮助，而是与具有多年行业经验的高级工程师讨论如何解决工程问题。从那以后，我就在这种类金宝app型的技术支持电话中支持了多家初创公司。创业公司，一定要利用这个免费的技术支持!金宝app

男:除了MathWorks工具之外，你对创业者还有什么建议吗?
Y:至少对于专注于硬件产品的初创公司来说，你是否愿意把团队的宝贵时间花在构建应用程序和用户体验上，或者重新发明某些你认为在其他地方有用的后端软件?就像在IMU的故事中一样，我发现使用MATLAB中的工具箱来加速后端软件开发非常有效，因此我的团队可以专注于构建应用程序和用户体验。我希望你也能找到这个优势。