检查系统要求
要安装硬件支持包，必须有受支持的产品发行版，金宝app以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求金宝app表并确认你有:
- 受支金宝app持的版本
- 受支金宝app持的操作系统
- 所需的基础产品下载188bet金宝搏
如果您没有受支持的发行版或所需的基础产品，金宝app您可以从下载188bet金宝搏免费试用，或者你可以购买产品下载188bet金宝搏．
继续安装
在确认您有系统需求之后，继续下面列出的安装选项。
选项1:使用工具条
从MATLAB版本启动金宝app支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮金宝app(。mlpkginstall文件*)
单击获取支持金宝app包按钮提供支持包安装文件:金宝app((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件中初始化支持包安装程序:金宝app
- 打开
.mlpkginstall文件直接从互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些互联网浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已打开的MATLAB版本的安装。
使用的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是工具条(选项1)来启动支持包安装，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。金宝app
*这些文件类型是在MATLAB R2013a中引入的。
没有Internet连接的用户可以按照金宝app下载说明．
功能和特性
激光雷达工具箱™支持包Velo金宝appdyne®激光雷达传感器使您能够连接到Velodyne激光雷达传感器和流激光雷达点云数据到MATLAB®．您可以实时预览激光雷达数据，处理和可视化点云，并将数据保存到磁盘。
金宝app支持的硬件
该支持包金宝app可与以下Velodyne激光雷达产品一起使用。下载188bet金宝搏
| 产品 | 传感器类型 | 支持MATLAB版本金宝app |
| 超冰球 | VLP-32C | R2019a - R2020b |
| 冰球高分辨率的 | VLP-16 | R2019a - R2020b |
| 冰球LITE | VLP-16 | R2019a - R2020b |
| 顽皮的小妖精 | VLP-16 | R2019a - R2020b |
| HDL-32E | HDL-32E | R2019a - R2020b |
| HDL64E | HDL64E | R2020b |
| VLS128 | VLS128 | R2020b |
您也可以从以下列表中选择一个网站: