在对模型进行调优设置之后,systune
命令调整可调系数以满足您的设计要求。要验证结果,请检查系统响应并评估优化目标的实现程度。用于在Simulink中建模的控制系统金宝app®,将调优后的参数值写入模型,以对整个非线性系统进行验证。有关更多信息,请参见验证调谐控制系统.
在建立可调控制系统模型并指定调优目标之后,使用systune
调优系统的参数。
使用。对级联架构的内部和外部循环进行联合调优systune
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如果您安装了并行计算工具箱™软件,您可以加快固定结构控制系统的调优。
调优的报告systune
和Control System Tuner将概述调优后的控制系统如何满足您的调优目标。
优化目标图让您可以根据已调优的系统响应可视化设计需求,以查看在何处满足或违背了多少优化目标。
当您调优控制系统时,通过使用调优参数检查系统响应来验证结果。
利用仿真分析了调谐控制系统的响应getIOTransfer
和相关函数来计算模型中各点之间的响应。
这个示例展示了如何解释和验证来自的调优结果systune
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探讨整定PID控制器时,设定值跟踪和抗干扰之间的权衡systune
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调整高性能数字控制器带宽接近采样频率。
使用systune
为柴油机设计和调试MIMO控制器。控制器是在离散时间调谐的单一操作条件。
使用systune
来控制三层楼建筑的震动。
使用systune
调整一个基于无源性的控制器,以减少柔性梁中的振动。
使用被动控制系统来减少通信延迟。
使用slTuner
和systune
调整旋翼飞行器的多回路控制器。
使用slTuner
和systune
调整纵向自动驾驶仪的标准配置。
通过调整控制器以适应工厂的多种运行模式,实现对客机的可靠控制。