主要内容

通量的观察者

计算转子的电位置、磁通量和电转矩

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  • 库:

  • 电机控制模块/无传感器估计器

描述

的通量的观察者块计算PMSM或感应电动机的电位置、磁通量和电转矩，使用沿该块的单位电压和电流值α-和β轴是静止的αβ参考系。

方程

这些方程描述了块如何计算电机位置，磁通量和电机转矩的PMSM。

ψ α ＝ ∫ （ V α − 我 α R ） dt − （ l 年代 ⋅ 我 α ）

ψ β ＝ ∫ （ V β − 我 β R ） dt − （ l 年代 ⋅ 我 β ）

ψ ＝ ψ α 2 + ψ β 2

T e ＝ 3. 2 P （ ψ α 我 β − ψ β 我 α ）

θ e ＝ 棕褐色 − 1 ψ β ψ α

这些方程描述了块如何计算转子电气位置，转子磁通，和电机的电转矩。

ψ α ＝ l r l 米 （ ∫ （ V α − 我 α R ） dt − σ l 年代 我 α ）

ψ β ＝ l r l 米 （ ∫ （ V β − 我 β R ） dt − σ l 年代 我 β ）

σ ＝ 1 − l 米 2 l r ⋅ l 年代

ψ ＝ ψ α 2 + ψ β 2

T e ＝ 3. 2 ⋅ P ⋅ l 米 l r （ ψ α 我 β − ψ β 我 α ）

θ e ＝ 棕褐色 − 1 ψ β ψ α

地点:

  • V α 和 V β 是α-轴和β-轴电压(伏)。

  • 我 α 和 我 β 是α-轴和β-轴电流(安培)。

  • R 为电机的定子电阻(欧姆)。

  • l 年代 是电机的定子电感(亨利)。

  • l r 是电机的转子电感(亨利)。

  • l 米 是电动机的磁化电感(亨利)。

  • σ 为感应电动机的总漏电系数。

  • P 为电机极对的个数。

  • ψ 是转子磁通(韦伯)。

  • ψ α 和 ψ β 转子的磁通是沿着α-和β-轴(韦伯)。

  • T e 为转子的电转矩(Nm)。

  • θ e 为转子的电气位置(弧度)。

港口

输入

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沿α轴静止αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

沿β轴静止αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

目前在α轴静止αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

目前在β轴静止αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

重置块算法的脉冲(真值)。

数据类型:单|双|不动点

输出

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由块估计的转子的电气位置。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出来位置．

数据类型:单|双|不动点

由块估计的转子的磁通。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出来通量．

数据类型:单|双|不动点

由块估计的转子的电转矩。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出来转矩．

数据类型:单|双|不动点

参数

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电机参数

选择块所支持的电机类型。金宝app

选择单元α和β-轴电压和电流输入值。

选择一个或多个块应该计算的数量并显示在块输出中。

请注意

必须选择至少一个值。如果单击，该块将显示一条错误消息好吧或应用不选择任何值。

电机中可用的极对数目。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来转矩．

电机的定子相绕组电阻，以欧姆为单位。

定子绕组的电感沿电机d设在在亨利。

依赖关系

要启用该参数，请设置电动机的选择来永磁同步电动机．

亨利感应电动机定子绕组的漏感。

依赖关系

要启用该参数，请设置电动机的选择来奇迹课程．

亨利感应电机转子绕组的漏感。

依赖关系

要启用该参数，请设置电动机的选择来奇迹课程．

亨利感应电动机的磁化电感。

依赖关系

要启用该参数，请设置电动机的选择来奇迹课程．

内部高通滤波器(用于滤除噪声)的截止频率，单位为赫兹。

的通量的观察者块使用内部的一阶IIR高通滤波器。你应该设置截止频率(赫兹)对于这个滤波器的值是低于最低频率对应的电机的最小速度。例如，您可以输入一个值，该值为定子电压和电流的最低频率的十分之一。但是，您可以调整这个值，以确定生成所需块输出的更精确的截止频率。

块执行的两个连续实例之间的固定时间间隔，以秒为单位。

数据类型

电位置输出单位。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来位置．

电位置输出的数据类型。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来位置．

磁通输出单位。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来通量．

磁通输出的数据类型。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来通量．

单位的电转矩输出。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来转矩．

电扭矩输出的数据类型。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来转矩．

模型的例子

永磁同步电机无传感器磁场定向控制

永磁同步电机无传感器磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。
感应电机无传感器磁场定向控制

感应电机无传感器磁场定向控制

采用无位置传感器的位置估计技术实现对三相交流感应电机的速度控制。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

参考文献

［1］“基于FPGA的永磁同步电机直接转矩控制的Simulink-HDL联合仿真”，2014第11届电气工程、计算科学与自动控制(CCE)国际会金宝app议，2014,pp. 1-6。（doi: 10.1109 / ICEEE.2014.6978298）

［2］Y. Inoue, S. Morimoto和M. Sanada，“适用于满足电压和电流限制的直接转矩控制的电机驱动系统的控制方法”，2010国际电力电子会议- ECCE亚洲-札幌，2010,pp. 3000-3006。（doi: 10.1109 / IPEC.2010.5543698）

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

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主题

介绍了R2020a

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无刷直流电动机控制简介

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