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更新2022年9月14日
使用无人机的工具箱支持包PX4®蒙特里,您可金宝app以访问自动驾驶仪外围设备从MATLAB®和Simulink®。金宝app使用嵌入式编码器®,您还可以自动生成c++代码和使用PX4工具链来构建和部署算法定制专门为Pixhawk®和Pixracer飞行管理单位(FMU),同时结合机载传感器数据和其他PX4-specific服务。PX4是洛伦兹迈耶的商标。
特性
- 开箱即用的支持金宝app立方体橙色,Pixhawk 1,Pixhawk 2.1(立方),Pixracer和Pixhawk 4。也支持其他FMU董事会。金宝app
- 自动化的c++代码,生成集成的代码生成模型与一般PX4架构部署,Pixhawk董事会和执行。金宝app
- 半(HITL)模拟支持PX4自动驾驶金宝app仪。
- 的例子显示了无人机动力金宝app学模型,包括传感器模拟交流PX4自动驾驶仪半(HITL)模拟。
- 主机上部署支持PX4 金宝appPX4 PX4社区是指主机目标PX4 Software-In-The-Loop(PX4 SITL)。
- 金宝app支持代码使用Processor-In-Loop仿真验证和确认。
- 金宝app模型库访问Pixhawk外设如ADC、PWM、串行和I2C。
- 金宝appuORB中间件模型库。
- 金宝app模型库来获得数据从PX4传感器和加速度计等估计模块、陀螺、磁强计、电池、汽车态度和GPS。
- 数据记录在SD卡在飞行仿真金宝app软件的支持。金宝app
- 与Pixhawk通信硬件和PX4主机目标使用连接I / O模式。
- 使用实时参数调优和信号采集监视和优化。
- 例子显示位置和姿态控制的x配置四轴飞行器。
- 例子和仿真软件建立植物模型金宝app飞行控制器在PX4主机通信的目标。
金宝app支持PX4蒙
支持以下蒙版支持包金宝app
- 立方体橙色
- mRo Pixhawk 1
- ProfiCNC Pixhawk 2.1(立方)
- mRo Pixracer
- Holybro Pixhawk 4
文档
开始
- 从仿真软件部署在立方体橙色自动驾驶仪金宝app
- 在仿真软件开始使用uORB块金宝app
- Pixhawk板上运行模拟I / O连接
- 发送和接收串行数据从Pixhawk负载仿真软件金宝app
- 开始使用PWM块Pixhawk硬件仿真软件来发送驱动器数据金宝app
- 读PX4系统参数的仿真软件金宝app
- 读取加速度计值的模型基于I2C的传感器连接到Pixhawk金宝app 4
- 日志数据在SD卡连接到Pixhawk董事会
- 上运行模拟Processor-in-Loop Pixhawk董事会
半(HITL) PX4自动驾驶仪的例子
- PX4自动驾驶仪在半实物(HITL)模拟无人机动力学仿真软件金宝app
- 场景与PX4半实物仿真和飞行可视化(HITL)和无人机动力学仿真软件金宝app
- PX4半实物(HITL)在仿真软件仿真与固定翼工厂金宝app
- 避障在NVIDIA杰森PX4自动驾驶仪在半实物(HITL)模拟无人机动力学建模仿真软件金宝app
主机与PX4目标仿真例子
金宝app
MATLAB版本兼容性
创建R2018b
兼容R2018b R2022b
