点击配置Gazebo网络和仿真设置在块掩码中启动配置凉亭模拟对话框，配置Gazebo与Simulink的同步步进金宝app^®．您可以选择网络地址并指定主机名或IP地址而且港口运行Gazebo模拟器并安装Gazebo插件的计算机。然后单击测试来测试与正在运行的凉亭模拟器的连接。还可以指定响应超时在几秒钟内。这些设置适用于所有开放Simulink模型的所有凉亭块。金宝app

从R2022b开始，您可以从一台或多台机器连接到多个凉亭模拟。现在可以在MATLAB工作空间中指定IP地址的单元格数组和端口号的单元格数组，然后将它们的变量名指定为主机名或IP地址而且港口框,分别。

若要从MATLAB连接到一个凉亭会话，请指定运行凉亭模拟器的计算机的端口号和IP地址。

Portnum = 14580;ipaddress =“172.18.250.125”；

要从MATLAB连接到多个Gazebo会话，请指定运行Gazebo模拟器的计算机的端口号和IP地址。

Portnum = {14580,14581};Ipaddress = {“172.18.250.125”，“172.18.250.125”};