露台订阅
库:
机器人系统联合仿真工具箱/露台
描述
的露台订阅块从露台接收自定义消息服务器基于块指定的主题和消息类型。块输出总线信号,收到的最新消息味精一个布尔值,IsNew期间,这表明一个消息是否收到前一个时间步。
接收自定义消息,连接到一个露台模拟。打开块面具和点击配置露台网络和仿真设置。更多信息见配置露台模拟。
这一块是MATLAB之间的联合仿真接口的一部分®和露台交换数据和发送命令。
限制
模型,使用这一块不支持代码生成或快速加速模式。金宝app
港口
输出
参数
更多关于
配置露台模拟
点击配置露台网络和仿真设置块面具来启动配置露台模拟对话框,走到露台与仿真软件配置同步金宝app®。您可以选择网络地址并指定主机名或IP地址和港口计算机运行的模拟器和露台的露台上安装插件。然后单击测试测试连接到露台运行模拟器。你也可以指定响应超时在几秒钟内。这些设置应用于所有露台块所有打开的仿真软件模型。金宝app
从R2022b开始,您可以连接到多个露台模拟从一个或多个机器。现在,您可以指定一个单元阵列的IP地址和端口号的单元阵列MATLAB工作区,然后指定的变量名主机名或IP地址和港口框,分别。
从MATLAB会话连接到一个单一的露台,指定端口号和IP地址的计算机运行露台模拟器。
portnum = 14580;ipaddress =“172.18.250.125”;
连接到多个露台会话从MATLAB,指定端口号和IP地址的电脑运行露台模拟器。
portnum = {14580、14581};ipaddress = {“172.18.250.125”,“172.18.250.125”};
版本历史
介绍了R2020b
