一种向量自回归(VAR)模型一个平稳的多变量时间序列模型是由一个系统组成的吗m方程式m不同的响应变量作为滞后响应的线性函数和其他术语。
一个VAR (P.)模型差分方程的符号而在简化型是
yT.是一个numseries
-乘1向量对应的值numseries
时刻响应变量T.,在那里T.= 1,…,T..结构系数是单位矩阵。
C是一个numseries
-乘1的常数向量。
Φj是一个numseries
——- - - - - -numseries
自回归系数矩阵j= 1,…,P.和ΦP.不是一个只包含0的矩阵。
XT.是一个numpreds
-乘1向量对应的值numpreds
外生变量预测指标。
β是一个numseries
——- - - - - -numpreds
回归系数的矩阵。
δ是一个numseries
线性时间趋势值的-by-1向量。
εT.是一个numseries
-1-1矢量随机高斯创新矢量,每个矢量均为0,共同numseries
——- - - - - -numseries
协方差矩阵σ。为了T.≠S.那εT.和εS.是独立的。
用滞后算子表示,系统为
在哪里
Φ(L.)yT.是多元自回归多项式,和一世是numseries
——- - - - - -numseries
单位矩阵。
例如,包含两个响应序列和三个外生预测变量的VAR(1)模型就具有这种形式