quatnorm

计算四合一规范

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句法

norm = quatnorm（q）

描述

例子

规范= quatnorm（问）计算规范规范对于给定的四元组，问。有关季节和四元建立规范表格的更多信息，请参见算法。

航空工具箱使用使用标量优先惯例定义的四元素。

例子

全部收缩

确定四元正常

打开实时脚本

确定规范q = [.5 -.5 .5 0]。

norm = quatnorm（[[5 -.5 .5 0]）

规范= 0.7500

输入参数

全部收缩

`问`-季节矩阵
m-by-4实数矩阵

Quathnion矩阵，在m-4 by-4的实数矩阵包含m四季度。

例子：[1 0 0 0]

数据类型：双倍的

输出参数

全部收缩

`规范`- 规范
列向量

规范，返回为m规范。

算法

四元建立的形式

$问 = 问_{0} + 一世问_{1} + j 问_{2} + k 问_{3} 。$

四季度规范的形式

$n o r m （（问） = 问_{0}^{2} + 问_{1}^{2} + 问_{2}^{2} + 问_{3}^{2} 。$

参考

[1] Stevens，Brian L.和Frank L. Lewis。飞机控制和模拟。第二版。Wiley – Interscience，2003年。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

用法注释和限制：

此功能的代码生成需要Aerospace Bloxpet™软件。

版本历史记录

在R2006b中引入

也可以看看

quatnorm

句法

描述

例子

确定四元正常

输入参数

问-季节矩阵m-by-4实数矩阵

输出参数

规范- 规范列向量

算法

参考

扩展功能

C/C ++代码生成使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

版本历史记录

也可以看看

`问`-季节矩阵
m-by-4实数矩阵

`规范`- 规范
列向量

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。