主要内容

生成等效电路电池块的参数数据

使用MathWorks®工具,估计技术,并测量锂离子或铅酸电池的数据,您可以生成参数等效电路的电池块。的等效电路的电池block实现了具有开路电压、串联电阻和1到N RC对的电阻-电容(RC)电路电池。RC对的数目反映了电池瞬态特性的时间常数的数目。一般情况下,RC对的数目在1到5之间。

为。创建参数数据等效电路的电池块,遵循以下工作流步骤。这些步骤使用数值优化技术来确定推荐的RC对的数量,提供电池模型电路参数的初始估计,并估计参数以使模型符合实验脉冲放电数据。计算结果为该系统提供了开路电压、串联电阻和RC对的参数数据等效电路的电池块。

工作流步骤使用这个示例脚本和锂离子聚合物(LiPo)电池的模型:

示例电池放电脚本使用电池类来控制参数估计工作流。

工作流 描述 额外MathWorks工具
步骤1:加载和预处理数据

加载并预处理时间序列电池放电电压和电流数据。

没有一个
第二步:确定RC对的数目

确定必要时间常数(TC)的数量进行估计。

曲线拟合工具箱™
步骤3:估计参数

对于电池放电数据,估计和优化:

  • 开路电压,电磁

  • 串联电阻,R0

  • RC对(s)时间常数(s)

  • RC对电阻(s), Rx

使用一个模型来练习估算等效电路电池块。

曲线拟合工具箱、并行计算工具箱、优化工具箱和金宝app®优化设计™
步骤4:设置等效电路电池块参数

设置这些块参数:

  • 开路电压表数据

  • 串联电阻表数据

  • 电荷断点的状态

  • 温度断点

  • 电池容量表

  • 网络电阻表数据

  • 网络电容表数据

没有一个

步骤1:加载和预处理数据

数据格式及要求

该工作流支持从100%到0金宝app%充电状态(SOC)的脉冲放电序列。

数据需求包括:

  • 由脉冲放电产生的电流和电压组成的时间序列。对于每个实验数据集,温度是恒定的。采样频率应最小为1hz,理想的频率为10hz。本表总结了精度要求。

    测量 精度 理想的
    电压 ±5 mV ±1 mV
    当前的 ±100毫安 马±10
    温度 ±1°C ±1°C

  • 每个脉冲的SOC变化不应大于5%。

  • 在高SOC或低SOC下的数据收集可能需要修改,以确保安全性。

  • 每次脉冲后有足够的放松时间,以确保电池接近稳定电压。

加载和预处理数据

加载电池时间、电压和放电数据。把数据分解成电池。脉冲对象。例如,加载和预处理锂离子聚合物(LiPo)电池的放电数据使用步骤1:加载和预处理数据命令的Example_DischargePulseEstimation脚本。

脉冲序列

脉冲识别

第二步:确定RC对的数目

确定在模型中使用多少RC对。您可以通过执行第二步:确定RC对的数目命令的Example_DischargePulseEstimation脚本。示例脚本使用BatteryEstim3RC_PTBS模型。

比较脉冲时间常数

比较每个脉冲的时间常数(TC)。本例比较了三种脉冲。

TC比较,脉冲3 3

步骤3:估计参数

估计的参数。可以通过执行步骤3:估计参数命令的Example_DischargePulseEstimation脚本。

估计Em和R0

在每个脉冲的开始和结束时,检查电流被施加和移除之前和之后的电压。估计技术使用电压的原始计算来估计开路电压(Em)和串联电阻(R0)。

参数表

估计τ

利用脉冲弛豫曲线拟合技术估计每个SOC的RC时间常数(Tau)。

放松τ适合

情节估计

绘制参数和脉冲序列数据并进行仿真比较。

参数表

脉冲序列

识别参数并设置初始值

识别参数和设置初始值使用线性系统方法,脉冲逐脉冲。

线性适合

优化估计

优化Em, R0, Rx和Tau估计使用金宝app仿真软件优化设计

脉冲识别

步骤4:设置等效电路电池块参数

设置等效电路的电池块参数到步骤3中确定的值。要研究块参数的设置,请执行步骤4:设置等效电路电池块参数命令的Example_DischargePulseEstimation脚本。实验在两个恒定温度下进行。有三对rc。的等效电路的电池块参数值汇总于表中:

参数 示例值

系列RC对的数目

3.

开路电压表数据,EM

EmPrime = repmat (Em、2、1)';

串联电阻表数据,R0

R0Prime = repmat (R0、2、1)';

电荷断点状态,SOC_BP

SOC_LUTPrime = SOC_LUT;

温度断点,Temperature_BP

TempPrime = [303 315.15];

电池容量表

CapacityAhPrime = [CapacityAh CapacityAh];

网络电阻表数据,R1

R1Prime = repmat (Rx(1:)、2、1)';

网络电容表数据,C1

C1Prime = repmat (Tx(1:)。/ Rx (1:), 2, 1) ';

网络电阻表数据,R2

R2Prime = repmat (Rx(2:)、2、1)';

网络电容表数据,C2

C2Prime = repmat (Tx(2:)。/ Rx (2:), 2, 1) ';

网络电阻表数据,R3

R3Prime = repmat (Rx(3:)、2、1)';

网络电容表数据,C3

C3Prime = repmat (Tx(3:)。/ Rx (3:), 2, 1) ';

参考文献

Ahmed, R., J. Gazzarri, R. Jackey, S. Onori, S. Habibi,等。“基于模型的电动汽车健康和老化锂离子电池参数识别”。SAE国际替代动力系统杂志.doi: 10.4271 / 2015-01-0252, 4(2): 2015。

Gazzarri, J., N. Shrivastava, R. Jackey, C. Borghesani。多核实时目标上的电池组建模、仿真和部署国际航空航天杂志.doi: 10.4271 / 2014-01-2217, 7(2): 2014。

Huria, T., M. Ceraolo, J. Gazzarri和R. Jackey。具有热依赖性的高保真电模型,用于大功率锂电池的表征和模拟。IEEE®国际电动汽车大会.2012年3月,第1-8页。

Huria, T., M. Ceraolo, J. Gazzarri和R. Jackey。“面向商用功率的LFP锂电池电池SOC估计的简化扩展卡尔曼滤波观测器”。SAE技术论文2013-01-1544.doi: 10.4271 / 2013-01-1544, 2013。

[5]杜松子酒,R。一个简单、有效的铅酸电池电气系统部件选择建模过程。SAE技术论文2007-01-0778.doi: 10.4271 / 2007-01-0778, 2007。

jkey, R., G. Plett和M. Klein。“用数值优化方法对电池仿真模型进行参数化”。SAE技术论文2009-01-1381.doi: 10.4271 / 2009-01-1381, 2009。

jkey, R., M. Saginaw, T. Huria, M. Ceraolo, P. Sanghvi和J. Gazzarri。“使用分层技术的电池模型参数估计:以磷酸铁锂电池为例”。SAE技术论文2013-01-1547.Warrendale, PA: SAE International, 2013。

另请参阅

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