hsvd
(不推荐)动态系统汉克尔奇异值
语法
hsv= hsvd（sys）hsv= hsvd（sys，选择）
[hsv, baldata] = hsvd (＿＿＿）
hsvd（＿＿＿）
描述
hsv= hsvd（sys）hsv当动力系统sys．在平衡输入到状态和状态到输出的能量转移的状态坐标中，汉克尔奇异值测量每个状态对输入/输出行为的贡献。汉克尔奇异值是模型的秩，奇异值是矩阵的秩。特别地，小的Hankel奇异值信号状态可以被丢弃以简化模型(见balred)．
对于极点不稳定的模型，hsvd仅计算稳定的部分和条目的汉克尔奇异值hsv对应的不稳定模式设置为天道酬勤．
hsv= hsvd（sys，选择）hsvdOptions．选项包括偏移量和计算稳定 - 不稳定分解公差选项。该选项还允许您限制HSV计算，以特定的时间和频率间隔内的能量贡献。看balredOptions获取详细信息。
[hsv, baldata] = hsvd (＿＿＿）返回额外的数据以加速模型订单减少。您可以将此语法与前面的任何输入参数组合一起使用。
hsvd（＿＿＿）显示汉克尔奇异值图。
例子
近不稳定极点系统汉克尔奇异值的计算
创建一个稳定极点非常接近于0的系统，并显示汉克尔奇异值。
SYS = ZPK（[1 2]，[ - 1 -2 -3 -10 -1e-7]，1）;hsv = hsvd(系统)
HSV =5×1105× 1.6667 0.000 0.000 0.000 0.000
注意震级主导汉克尔奇异值
，该值非常大，其他模式的有效数字不显示。这个值是由于在的近似不稳定模式
．使用“偏移”选项将此模式视为不稳定。
选择= hsvdOptions (“偏移”1 e);hsvu = hsvd (sys、选择)
hsvu =5×1天道酬勤0.0688 0.0138 0.0024 0.0001
是不稳定的，或为不稳定处理模式的汉克尔奇异值，返回为天道酬勤．创建汉克尔奇异值的情节，而治疗这种模式是不稳定的。
hsvd (sys,选择)
ans =5×1天道酬勤0.0688 0.0138 0.0024 0.0001
不稳定模式在图中用红色表示。
默认情况下,hsvd使用线性比例。要将绘图转换为对数尺度，右键单击该绘图并选择Y刻度> Log．有关以编程方式更改HSV图属性的信息，请参见hsvplot．
频率受限汉克尔奇异值
计算具有低频和高频动力学模型的汉克尔奇异值。将计算集中在高频模式上。
加载模型并检查其频率响应。
负载modeselectGmsbodeplot (Gms)
Gms有两组共振，一组频率相对较低，另一组频率相对较高。计算高频模态的汉克尔奇异值，不包括对低频动力学的能量贡献。要做到这一点，使用hsvdOptions指定超过30 rad/s的频率间隔。
选择= hsvdOptions (“FreqInterval”[正]30日);选择hsvd (Gms)
ans =18×110-4×0.6237 0.4558 0.3183 0.2468 0.0895 0.0847 0.0243 0.0028 0.0000 0.0000⋮
提示
要创建具有更大灵活性以编程方式自定义图则的Hankel单值图则，请使用hsvplot．
兼容性注意事项
您还可以从以下列表中选择一个网站：
