使用深度学习工具箱™与自动化驾驶工具箱™一起应用深度学习以自动化驾驶应用。
地面真理贴标机 | 用于自动驾驶应用的标签地面真实数据 |
此示例显示如何使用深度学习培训基于视觉的车辆探测器。
此示例显示了如何估算车辆周围的可用空间,并使用语义分割和深度学习创建占用网格。
自动化地面真理标记为语义分割(自动驾驶工具箱)
使用佩带的语义分段算法进行段段,并使用该算法自动化地面真实标签。
此示例显示了如何使用3-D模拟数据培训语义分段网络,并使用生成的对策网络(GANS)微调到现实世界数据。
使用相机跟踪多辆车辆(自动驾驶工具箱)
使用安装在车辆中的单眼摄像头检测和跟踪多个车辆。