紧凑

转换四元数组ñ-by-4矩阵

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句法

矩阵=紧凑（季）

描述

例

矩阵=紧凑（季）四元数数组转换，季，一ñ-by-4矩阵。该列从四元数部分组成。该一世日的矩阵对应的行向季铵化合物（I）。

例子

全部收缩

开立真实脚本

创建随机配件标四元数。使用转换部件到一个1×4矢量紧凑。

randomParts = randn（1,4）
randomParts =1×40.5377 1.8339 -2.2588 0.8622
季铵盐=四元数（randomParts）
季=四元0.53767 + 1.8339i  -  2.2588j + 0.86217k
quatParts =紧凑（季）
quatParts =1×40.5377 1.8339 -2.2588 0.8622

创建一个2×2阵列的四元数，那么表示转换成的四元数部分的矩阵。输出行对应于四元阵列的线性索引。

quatArray = [四元数（[1：4; 5：8]），四元数（[9：12; 13：16]）]
quatArray =2×2四元阵列1 + 2I + 3J + 4K 9 + 10I + 11J + 12K 5 + 6I + 7J + 8k的13 + 14 1 + 15J + 16K
quatArrayParts =紧凑（quatArray）
quatArrayParts =4×41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

输入参数

全部收缩

四元数来转换，指定为标量，矢量，矩阵，或四元数的多维数组。

数据类型：四元

输出参数

全部收缩

四元数以矩阵形式，返回一个ñ-by-4矩阵，其中ñ=numel（季）。

数据类型：单|双

扩展功能

C / C ++代码生成
生成使用MATLAB®编码器™C和C ++代码。

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功能

对象

话题

介绍了在R2020a

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