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四元数减法

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语法

C = a - b

描述

例子

C＝一个-B减去四元数B从四元数一个使用四元数减法。要么一个或B可以是实数，在这种情况下，减法是用四元数参数的实数部分执行的。

例子

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四元数减法定义为每个四元数对应部分的减法。创建两个四元数并执行减法。

Q1 =四元数([1,0，-2,7]);Q2 =四元数([1,2,3,4]);Q1减去Q2 = Q1 - Q2
Q1minusQ2 =四元数0 - 2i - 5j + 3k
打开实时脚本

对于四元数，实数的加减法定义为作用于四元数的实数部分。创建一个四元数，然后从实数部分减去1。

Q =四元数([1,1,1,1])
Q =四元数1 + 1i + 1j + 1k
Qminus1 = Q - 1
Qminus1 =四元数0 + 1i + 1j + 1k

输入参数

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输入，指定为四元数、四元数数组、实数或实数数组。

数据类型:四元数|单|双

输入，指定为四元数、四元数数组、实数或实数数组。

数据类型:四元数|单|双

输出参数

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四元数减法的结果，返回为标量、向量、矩阵或四元数的多维数组。

数据类型:四元数

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

R2020a中引入

另请参阅

功能

对象

主题