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uminus，-

四元数一元-

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mQuat =皮疹

描述

例子

mQuat= -皮疹否定的元素皮疹并将结果存储在mQuat．

例子

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打开生活的脚本

一元减法使四元数的每一部分为负。创建一个2 × 2矩阵，问．

Q =四元数(randn (2), randn (2), randn (2), randn (2))
Q =2 x2四元数的数组0.3767 - 1.3077i + 2.7694j - 0.063055k 0.86217 + 0.34262i + 3.0349j - 0.20497k

中每个四元数的部分求反问．

R = - q
R =2 x2四元数的数组-0.86217 - 0.34262i - 3.03494 j - 0.20497k

输入参数

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四元数数组，指定为标量、向量、矩阵或多维数组。

数据类型:四元数

输出参数

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求反的四元数数组，返回相同的大小皮疹．

数据类型:四元数

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

功能

对象

主题

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