本地化和映射

SLAM，这里HD Live地图数据分析，地图可视化

在自动化驾驶应用中，本土化是在其环境中定位车辆的过程。本地化算法使用传感器和地图数据来估计基于传感器读数和地图数据的车辆的位置和方向。然后，您可以使用此数据来计划驾驶路径。

映射是生成本地化算法使用的地图数据的过程。您可以通过从这里的HD Live Map服务导入它来获取地图数据。或者，使用同时定位和映射（SLAM）算法来构建地图并同时估计车辆的位置。