检测和跟踪

相机传感器配置,视觉感知,激光雷达处理,跟踪和传感器融合

自动化驾驶工具箱™感知算法使用来自摄像机和LIDAR扫描的数据来检测和跟踪感兴趣的对象并在驾驶场景中定位它们。这些算法是ADA和自主驾驶应用的理想选择,例如自动制动和转向。

  • 相机传感器配置
    单眼摄像机传感器校准,图像到车辆坐标系变换,鸟瞰图图像变换
  • 视觉感知
    车道边界,行人,车辆和其他物体检测使用机器学习和深度学习
  • LIDAR加工
    威达尔®LIDAR的文件导入,分段,下采样,转换,可视化和3-D点云注册
  • 跟踪和传感器融合
    对象跟踪和多传感器融合,鸟瞰检测和物体轨道