相机传感器配置

单眼照相机传感器校正，图像到车辆坐标系变换，鸟瞰图图像的变换

当开发用于单眼照相机传感器中的视觉感知算法，一个准确的摄像头的配置是必要的。您可以使用monoCamera对象通过定义其内部和外部参数来配置这种传感器。为了获得内在的参数，使用相机校准应用程序。为了获得外部参数，使用estimateMonoCameraParameters功能。您可以使用配置monoCamera对象以转换在图像坐标位置，以在车辆的坐标位置。这些转变使您能够估算距离的位置领先于自身车辆。您还可以创建使用鸟瞰图像monoCamera对象，你可以用它来验证你的相机配置或作为车道检测算法的一部分。

应用

相机校准	估计的单个照相机的几何参数
立体相机校准	估计立体相机的几何参数

功能

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单眼相机传感器配置

`monoCamera`	配置单眼照相机传感器
`imageToVehicle`	转换图像坐标到车辆坐标
`vehicleToImage`	转换车辆坐标图像坐标
`undistortImage`	镜头失真图像正确
`estimateCameraParameters`	校准单个或立体摄像机
`estimateFisheyeParameters`	校准鱼眼相机
`estimateMonoCameraParameters`	使用棋盘估计外在单眼相机参数
`cameraIntrinsics`	对象存储固有相机参数
`cameraParameters`	对象，用于存储摄像机参数

鸟瞰视图图像变换

`birdsEyeView`	使用逆透视映射创建鸟瞰图
`transformImage`	变换的图像到鸟瞰图
`imageToVehicle`	转换鸟瞰图图像坐标到车辆坐标
`vehicleToImage`	转换车辆坐标到鸟瞰图图像坐标

视频注释

`insertObjectAnnotation`	注释真彩色或灰度图像或视频流
`insertLaneBoundary`	插入车道边界为图像
`insertMarker`	插入的图像或视频标记
`insertShape`	插入形状的图像或视频
`insertText`	插入的图像或视频文本